四LEICA GPS接收机使用说明书

mms移动测量车的使用说明,武汉立得,支持国产!!

附件4

LD2000-RM型

移动道路测量系统

LEICA GPS接收机使用说明书

武汉立得空间信息技术发展有限公司

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鼠标

注意 )]、[确定]，表示单击的按钮； 术语“单击左（或右）键”是指按一下鼠标左（或右）键的操作；术语“单击”，表示将光标移至菜单命令或图标上点击鼠标左键的操作；术语“双击”，表示连续两次点击鼠标左键的操作； 表示特别要关注的操作。

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GPS手簿外观及键位设置 图1.1-1 Leica

开机后，手簿的主界面及显示屏的状态栏如图1.1-2和图1.1-3所示。

GPS 手簿主界面 图1.1-2 Leica

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GPS 手簿主界面 图1.1-3 Leica

1.2 测量配置集

在主界面中单击“3 管理”，得到界面如图1.2-1所示：

GPS 手簿主界面 图1.2-1 Leica

单击“5 配置集”，弹出配置集的界面，如图1.2-2所示：

图1.2-2 配置集

单击[新建]，新建一个配置集，如图1.2-3所示：

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图1.2-3 新建配置集

单击[保存]，得到如图1.2-4所示界面：

图1.2-4 新建配置集

单击[列表]，得到各项具体设置的界面，如图1.2-5所示：

图1.2-5 具体配置项

此处主要对“记录原始观测数据”项进行设置，其它设置如无特殊需要，可采用系统默认的配置，不必更改。“记录原始观测数据”项的设置应调整如图1.2-6所示：

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图1.2-6 记录原始数据配置选项

单击[继续]，回到上一级界面（图1.2-5），选择“点位观测设置”，在得到的界面中将“点位观测”项由“正常”改正为“即可”，如图1.2-7所示：

图1.2-7 点位观测设置

单击[继续]回到上级界面（图1.2-5），单击[保存]后回到主界面（图1.1-3）。

1.3 接口配置

接口配置主要设置Leica GPS接收机的实时数据传输，使NMEA信息和PPS脉冲信号能够正常接收与传输。

在主界面中单击“5 配置”，进入配置界面，如图1.3-1所示：

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图1.3-1 配置界面

单击“4 接口设置”，进入接口设置界面，如图1.3-2所示：

图1.3-2 接口设置界面

进入“实时”选项，按照图1.3-3进行设置：

图1.3-3 实时模式设置界面

然后单击[继续]回到图1.3-2所示界面，选择“NMEA输出2”，单击[编辑]。进入NMEA数据输出配置界面，如图1.3-4所示：

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图1.3-4 NMEA设置界面

此处应设置输出NMEA，“端口”和“设备”设置为端口2，单击[消息]，选择需要获取的NMEA消息。如图1.3-5所示：

图1.3-5 NMEA设置界面

其中“GGA”消息是必选的，将光标移动到相应的行，单击[编辑]，如图1.3-6所示：

图1.3-6 GGA数据设置界面

按照图1.3-6的配置设置完成后单击[继续]回到上一级界面，可按照相同的方法选择其他的NMEA消息，如“GSV”，“ZDA”等，然后在图1.3-2显示的界面中选择“PPS输出”，单

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图1.3-7 PPS输出设置

按照图1.3-7的显示设置好后，单击[继续]回到上级界面，再单击[继续]返回主界面。则测量的配置完成。测量时，只需选择相应的配置集便可进行数据采集工作。如果测量任务类型不变更，以后各次作业均可采用已有的配置集，而不必再重新创建，否则应对已有的配置集进行编辑或者创建新的配置集。

1.4 数据采集

数据采集工作开始时，应保证天线电缆连接完好，接收机供电充足，然后开始进行作业。

在电子操作手簿主界面（图1.1-3）中选择“1 测量”，出现如图1.4-1所示界面：

图1.4-1 数据采集配置选项

在图1.4-1所示界面中，用户应设置各项与图示配置一致，其中“配置集”栏应确保所选配置集为该工程所对应的配置集。

单击[继续]，进入下一级界面，如图1.4-2所示：

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图1.4-2 数据采集

在图1.4-2所示界面中，输入正确的点号和天线高，单击[观测]，则数据采集开始。观测完毕后，停止并保存即完成本次数据采集。

1.5 数据拷贝与格式转换

GPS观测数据采集完毕后，需要将数据拷贝至计算机，并转换成RINEX格式文件，以进行后续的数据处理。

将接收机中的CF卡取出，利用CF卡适配器将其正确连接到计算机，拷贝数据至计算机硬盘上，然后打开LGO（LEICA Geo Office）软件进行数据格式转换。在LGO主界面中，首先新建一个工程，如图1.5-1所示，在“File”菜单下选择“New Project”子菜单。

图1.5-1 LGO主界面

在弹出的对话框中指定一个工程名，如图1.5-2所示：

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图1.5-2 新建工程

再单击“Import”菜单下的“Raw Data”子菜单，弹出数据导入对话框，如图1.5-3所示：

图1.5-3 数据导入

单击[Import]，出现如图1.5-4所示界面：

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图1.5-4 数据导入

再单击[Assign]，然后单击[Close]，出现界面如图1.5-5所示：

图1.5-5 数据导入

然后选择“Export”主菜单下的“RINEX Data”子菜单，弹出数据保存对话框，如图1.5-6所示：

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图1.5-6 数据导出

在对话框中设定好文件输出的路径，单击[Save]，则Rinex格式的GPS观测数据被导出到该路径下，文件格式转换完成。

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