西门子200SFC编程

西门子7-200

本章内容

● S7-200 PLC顺序 顺序控制指令及应用

6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例

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6.1 功能图的产生及 基本概念 1. 功能图的产生复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代 年代， 上世纪 年代，法国 实质： 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用在S7-200中如果使用功能图编程 中如果使用功能图编程 在IEC61131-3中如何使用功能图编程 中如何使用功能图编程

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6.1 功能图的产生及 基本概念2. 功能图的基本概念 状态： 状态：状态是控制系统中一 个相对不变的性质， 个相对不变的性质，对应于 一个稳定的情形。 一个稳定的情形。初始状态 工作状态动状态 静状态

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与状态对应的动作

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6.1 功能图的产生及 基本概念2. 功能图的基本概念 转移

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概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念， 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用 一个有向线段来表示转移的方向。 一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段 横线表示这一转移。 横线表示这一转移。 转移条件

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6.1 功能图的产生及 基本概念 3. 功能图的构成规则

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状态与状态不能相连，必须用转移分开； 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段， 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画 可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头， 时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头， 以表示方向； 以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。 一个功能图至少要有一个初始状态。

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6.1 功能图的产生及 基本概念 4. 举例

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6.2 顺序控制指令 1. 顺序控制指令介绍指令形式

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6.2 顺序控制指令 1. 顺序控制指令介绍SCR段的功能 段的功能 什么是SCR段？ 什么是

段

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指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继 从LSCR指令开始到 指令开始到 指令结束的所有指令组成一个顺序控制继 电器( 指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态 段的开始， 电器(SCR)段。LSCR指令标记一个 ) 指令标记一个 段的开始 器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用 段工作。 段必须用SCRE指令结束。当 指令结束。 器置位时，允许该 段工作 段必须用 指令结束 SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个 指令的输入端有效时， 段的状态器S, 指令的输入端有效时 一方面置位下一个SCR段的状态器 ， 段的状态器 以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复 段开始工作； 以便使下一个 段开始工作 使该段停止工作。 位，使该段停止工作。

SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 段的功能：每一个 程序段一般有以下三种功能： 段的功能 程序段一般有以下三种功能驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作； 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不 做任何工作； 做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时， 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时， 自动复位原状态。 自动复位原状态。 Copyright by Wang Yonghua (http://doc.guandang.net) 8

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6.2 顺序控制指令 2. 举例说明

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6.2 顺序控制指令 3. 使用说明

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顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器 也具有一般继电器的功能 也具有一般继电器的功能， 顺控指令仅对元件 有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够 有效 使用其他指令。 使用其他指令。 SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个 段程序能否执行取决于该状态器( )是否被置位， 与下一个LSCR之 段程序能否执行取决于该状态器 与下一个 之 间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 段程序的执行。 间的指令逻辑不影响下一个 段程序的执行 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1,则在子程 不能把同一个 位用于不同程序中，例如： 如果在主程序中用了 ， 位用于不同程序中 序中就不能再使用它。 序中就不能再使用它。 段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允

许跳入、跳出或在内部跳转， 指令， 在SCR段中不能使用 段中不能使用 和 指令 就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转， 但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 段附近使用跳转和标号指令。 但可以在 段附近使用跳转和标号指令 段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 指令。 在SCR段中不能使用 段中不能使用 、 和 指令 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出， 段的元器件一般也要复位， 在状态发生转移后，所有的 段的元器件一般也要复位 如果希望继续输出， 可使用置位/复位指令 如图6-6中的 复位指令， 中的Q0.4。 可使用置位 复位指令，如图 中的 。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。

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6.3 功能图的主要类型 1. 单流程型

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6.3 功能图的主要类型 2. 可选择的分支 和联接

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6.3 功能图的主要类型 3. 并行分支和 …… 此处隐藏：2785字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……