OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯

C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯

用OMRON 的PLC CP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。

曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下： 一、系统组成

二、系统设定

1. CP1H设定：在编程软件中设置。Port2为“串口网关”功能,

通信波特率 9600，8，1，N

2. CP1W-CIF11 DIP开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485方式) 4＝OFF

5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制) 该内置模板设置为二线制的RS485通讯方式： RDA- -------仪表的RS485- RDB+ ------仪表的RS485+

controll Always possible to resive ）

control Always possible to send ）

3．仪表设定

仪表站地址：=1 波特率：3=9600

其读取寄存器的指令格式：例：

Addr

Fun

Data start reg hi

Data start reg lo

Data #of regs hi

Data #of regs lo

CRC16 Hi

CRC16 Lo

仪表站地址：06H；读取指令：03H 读取00H单元~21H单元的数据 三、Modbus-RTU 简易主站功能

在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。这样，通过PLC系统设定将串行接口的串行通信模式设定为「串行网关」，可以简单地用串行通信来控制变频器等Modbus 对应的从设备。

在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，则软件开关ON 时即发出Modbus-RTU 指令。接收的应答被自动保存到DM 固定分配区域。

通道

串行端口1 D32200 D32201 D32202 D32203～D32249

串行端口2 D32300 D32301 D32302 D32303～D32349

07～00 15～08 07～00 15～08 15～00 15～00

位

指令

从站地址 (00 Hex ～F7 Hex) 系统保留（请设为00Hex） FUNCTION 代码

系统保留（请设为00Hex）

通信数据字节数 (0000 Hex～005E Hex) 通信数据 (最大94 字节)

设定内容

D32250 D32251 D32252 D32253 D32254～D32299

D32350 D32351 D32352 D32353 D32354～D32399

07～00 15～08 07～00 15～08 07～00 15～08 15～00 15～00

响应

从站地址(01 Hex～F7 Hex) 系统保留（请设为00Hex） FUNCTION 代码 保留 出错代码

系统保留（请设为00Hex） 应答字节数 (0000 Hex～03EA Hex) 应答 (最大92 字节)

软件开关： 通道

位

对象串行接

口

设定内容

Modbus-RTU 简易主站功能执行出错结束标志 1：执行异常 0：执行正常结束或执行中 Modbus-RTU 简易主站功能执行正常结束标志 1：执行正常结束0：执行异常结束或执行中 Modbus-RTU 简易主站功能执行开关0→1：执行开始 1：执行中 0：非执行中或执行结束 Modbus-RTU 简易主站功能执行出错结束标志 1：执行异常结束0：执行正常结束或执行中 Modbus-RTU 简易主站功能执行正常结束标志0

01

→1：执行开始1：执行正常结束0：执行异常结束或执行中

00 Modbus-RTU 简易主站功能执行开关 0→1：

00

执行开始 1：执行中 0：非执行中或执行结束

A640 端口2

01 00

A641 端口1

串口1：发送数据从D32200通道开始，接收数据从D32250开始

当A641.00（串口1发送使能位）设置为ON后，把D32200开始的数据发送出去，D32250开始接收到反馈的数据 串口2类同。

四、从仪表中读取数据

程序附件中；测试通过

五、设置固定区D32302是数据字节数，程序中读取的命令按格式起始和结束地址分高低

字节，而D32303~04为16位，这样起始和结束地址只占4个字节。所以D32302=4H；CRC校验由发出指令时自动加入。写命令类同，但可能占用的字节数超过4字节。设置如果不正确，则通讯会出错。

再就是通讯会中断的问题，可将发送OK作延时，再启动新的发送周期，就可解决通讯中断；

000000

(000000)

000010

(000006)

000020

(000009)

000030

(000016)

000040

(000018)

cD00005> <c21

000050

(000024)

W020.00> <

a16

W020.00> <a16

000060

(000026)

000070

(000028)

000080

(000031)

000090

(000038)