实验二 外部中断实验(南大)

嵌入式实验

南昌大学实验报告

学生姓名： 学号： 专业班级： 卓越通信班

√设计□创新 实验日期：201303 实验成绩： □验证□综合□

实验二 外部中断实验

实验类型：

一．实验目的

掌握S3C2410A处理器外部中断的引脚功能设置； 掌握中断初始化以及中断服务函数的编写。 二．实验设备 硬件： PC机 1台

MagicARM2410教学实验开发平台 1台 软件：

Windows 98/2000/XP操作系统 ADS 1.2集成开发环境 三．实验内容

设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能，下降沿触发模式。初始化S3C2410A中断控制器，设置EINT4为IRQ中断，并使能中断允许。初始化完成后，等待外部中断产生。中断服务程序里负责把LED1控制口输出信号取反，清除中断标志后退出中断。 四．实验原理

a 独立按键KEY1电路使用了GPF4口，设置GPFCON寄存器可以选择GPF4引脚为外部中断EINT4功能，此时通过按下KEY1键即可触发外部中断； b 对于S3C2410A的众多中断源，通过设置INTMOD寄存器可将它们分为IRQ中断或FIQ中断，一般只设置一个中断源为FIQ中断。对于多个IRQ中断，通过PRIORITY寄存器可以设置中断的优先级，一般将其设置为0使用默认固定的优先级即可；

c 设置INTMSK寄存器使能某个中断源的中断允许，有些中断源还需要设置SUBMASK寄存器使能(比如UART的发送中断和接收中断)；

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d 对于外部中断EINT4～EINT23，由于它们在S3C2410A的中断控制器中不是独立中断源(EINT4～EINT7共用一个中断源，EINT8～EINT23共用另一个中断源)，所以还需要设置EINTMASK寄存器来使能某一个外部中断；

e 由于S3C2410A的中断控制器不是向量中断控制器，即处理器硬件不能自动获取对应于中断源的中断服务程序地址，所以在IRQ中断服务程序中要通过中断标志寄存器INTPND来获得对应的中断服务程序地址(参考ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板的Target.c文件，其中的IRQ_Exception函数)。

f在中断服务程序中，退出中断之前要清除中断标志，即对SRCPND和INTPND寄存器相应位写1，先清除SRCPND寄存器，再清除INTPND寄存器。对于外部中断EINT4～EINT23中断，要最先清除EINTPEND寄存器中的中断标志。 实验电路图

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五．实验步骤

(1) 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板建立一个工程EINT。

(2) 在工程src组中的main.c中编写实验代码。

(3) 选用DebugRel生成目标，然后编译链接工程。

(4) 将MagicARM2410实验箱上的启动方式选择跳线JP8短接，然后按RST键复位系统。

(5) 选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。 (6) 在中断服务程序中设置断点，全速运行程序，按下/释放KEY1按键，使EINT4为低/高电平(产生中断)。

(7) 取消中断服务程序中有断点，全速运行程序，按下/释放KEY1按键，观察LED1灯的变化。

六.实验参考程序（略）

七.实验现象

通过中断程序设置可以控制LED灯的亮灭。按下/释放KEY1按键，使EINT4为低/高电平(产生中断) ，按下/释放KEY1按键，LED1灯的灭了 八．思考题：

EINT4与EINT0的中断设置和中断标志清除有什么异同？

答： 对于外部中断EINT0，它在S3C2410A的中断控制器中是独立中断源，为了使中断控制器能够接收中断请求，只需在在启动代码中将PSR的F位或I位设置为0，同时将中断屏蔽寄存器（INTMASK）中的相应位设置为0；但对于外部中断EINT4，由于它在S3C2410A的中断控制器中不是独立中断源(EINT4～EINT7共用一个中断源)，满足上述设置外还需要设置EINTMASK寄存器来使能某一个外部中断（这里是EINT4）。

而在中断标志清除中，二者都要在退出中断之前要清除中断标志，即对SRCPND和INTPND寄存器相应位写1，先清除SRCPND寄存器，再清除INTPND寄存器。对于外部中断EINT4中断，要最先清除EINTPEND寄存器中的中断标志。