实验四 线性系统的Simulink仿真

一、 实验目的

1、 学习使用Simulink搭建系统模型的方法

2、 学习使用Simulink进行系统仿真及观测稳定性及过渡过程

二、 实验设备

PC机一台，Matlab软件

三、 实验内容

1、 典型环节单位阶跃响应曲线

(1) 比例环节

G s =K K=2

(2) 积分环节

G s =

1

T=2 Ts

(3) 比例积分环节

G s H s =K+

1

K=0.5,T=0.5 Ts

(4) 惯性环节

G s H s =

K

K=0.5,T=0.5 Ts+1

(5) 二阶传函

G s =

0.5

s(0.1s+1)

(6) 三阶传函

G s =

K = 5

K

s 0.1s+1 (0.5s+1)

K=12

K=15

2、 已知系统如图

理论计算:

(1) 仅r(t)=1(t)作用，扰动信号为零

kpr=lim

10

=∞

s→0s(0.1s+1)1

essr==0

1+kpr

(2) 仅扰动信号n(t)=0.1*1(t)作用，令r(t)为零

10

kpn=lim=∞

s→0s(0.1s+1)1

essn==0

1+kpn(3) 系统总稳态误差ess=essr+essn=0

essr=0

essn=0

ess=0

与理论计算值相符。

四、 心得体会

通过本次实验，学习使用了Simulink的系统建模的基本方法，并通过练习系统仿真，观测了稳定性和过渡过程。在此过程中，我们进一步加深了对于自动控制理论的理解，对于系统建模和系统稳定性有了更深的认识。