小型走廊清扫机设计(3)

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方案三：此方案弥补了前两种方案的缺陷，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在，相对于第二种方案大大的增加了清扫宽度，而且转弯半径不变。并且配置了大容量的电池和大容量垃圾箱，大大提高了工作效率和清扫效果，可进行长时间的工作。除作为走廊清扫工具外，也可作为院落、工厂、小区等较大面积区域的清扫工具。此方案是一种理想的经济实用的走廊清扫机设计方案。

因此综合考虑选择第三种方案作为最终设计方案。其实体外形如下图：

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第3章 动力装置的确定

3.1 蓄电池的选择

选用蓄电池型号

清扫机所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电，不排放有害气体，不污染环境。 由此针对此设计选用铅蓄电池，型号为：3DAW250 有关性能为：

标准电压为12V 其比能量达250w? h/kg 使用寿命为充放电1200 次 放电深度为75% 外形尺寸为：长×宽×高=120mm×70mm×70mm 重量约为：5kg 此蓄电池外形图为：

图3.1 蓄电池 此蓄电池的性能：

（1）该电池为全密封阀控式（可维护）电动车专用蓄电池，具有全密封防泄露设计、安全可靠、自放电小、容量大、比能量高等优点。

（2）污染少，噪声小。可减少排污97%，甚至可做到零排污 （3）节约能源，为普通蓄电池耗能的2/3 （4）结构简单、控制方便，易于操作和维修

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