小型走廊清扫机设计(2)

青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书

第2章 总体方案的设计

2.1 设计主要技术要求

驱动方式：汽油机或者电力驱动。汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。

每小时清扫面积不低于1000 平方米。垃圾箱容量不低于30L。

2.2 总体方案的确定

由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电驱动。 最初设计了许多的方案，最终综合考虑认为其中三种方案最为有可能实现我们的课题要求，在此仅对这三种方案进行分析说明。 方案一：

图 2.1 方案一简图

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工作原理：壳体l 的前上部设有电机2 和电池，壳体1 的前下部设有滚刷3，电机2 通过传动带带动滚刷3。工作时，滚刷3 扫起的灰尘直接进入垃圾斗6 中；同时，壳体l 的底板上的垃圾斗6 的前部设有导向斜面4、垃圾斗7 的下沿设有向后倾斜的小斜面5 ，导向斜面4、小斜面5 将灰尘导入垃圾斗4 中。

方案二：

图 2.2 方案二简图

工作原理：推动车体前进，电机通过传送带将运动传递给带轮2、滚筒轴3 ，从而带动毛刷滚筒3 作逆时针转动；同时，主动带轮通过传送带将运动传给带轮9、齿轮10 再传给齿轮6 最后传给输送轮7，再带动传送带5 作顺时针转动。在毛刷和刮铲4 的共同作用下，通过传送带5 以及卸料板将垃圾送到垃圾箱7 中。

方案三：

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图 2.3 方案三简图

工作原理：推动清扫机前进，电机1 将运动传给带轮2 再有带传动传给带轮3 从而使同一根轴上的带轮7 和锥齿轮4、9 旋转。带轮7 将运动传给带轮8，带轮8 带动主刷13 作逆时针旋转，通过倾斜的导向刮板12 将垃圾送入垃圾箱内。同时锥齿轮4、9 带动锥齿轮5、10 转动，再有带传动将运动传给两侧刷11、14 使侧刷11 作顺时针转动，侧刷14 作逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给主刷13 由主刷将垃圾扫入垃圾箱内。

方案对比：

方案一：此方案结构简单、设备体积小。适合小面积的清扫工作，但此清扫机垃圾箱容量小、进尘口小而且此清扫机的电池容量不易过大，容量低，不适合长时间的清扫工作，并且不适合较大些垃圾的清理。

方案二：此方案清扫机可以清扫大型的垃圾杂物，而且垃圾容量大，可配置较大容量的电池，适合长时间的工作，并可作为院落、工厂、小区等较大面积区域的清扫工具。但此方案的清扫机由于带的存在可能使此设备的尺寸较大，且不易用于清扫灰尘等细微轻小物质。由于清扫机两边存在清扫死角，不能清扫墙角和靠近障碍物的地方。