超大型船舶性能的研究(3)

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英文文献（译文）

Dynamic Simulation of Very Large Ship Turning SHI Guo you;JIA Chuan ying;DU Jia li;HONG Bi guang (Dalian Maritime

University;Dalian 116026;China) In order to perform the analysis of ship maneuvering scheme and the evaluation of ship navigation

safety a mathematical model of very large ship maneuvering was set up based on the Japanese MMG separately building model idea. Using power series expansion theory and trigonometric power series calculating back method, a direct positive and negative solution algorithm of equal latitude in electric chart, and relative coordinate transforming algorithm were introduced, and a method of estimating the number of needed tugs for practical use was also given in this paper. On the above basis a monoboard computer simulation platform was established, and then real time dynamic simulation of a very large ship departing from shipyard, turning and berthing to outfitting wharf of Dalian New Ship Heavy Industry was carried out. The result of simulation was reliable and can be provided to captains and pilots for reference as well as offered scientific basis for making decision

超大型船舶旋回调头的实时动态仿真 ；史国友,贾传荧,杜嘉立,洪碧

光 为了进行船舶操纵方案论证、船舶通航安全评估 ,应用日本MMG分离建模方法 ,建立了大型船舶操纵运动的仿真模型。应用幂级数展开理论和三角级数回求方法 ,给出了电子海图中等量纬度的直接正反解算法和相关的坐标转换算法。给出了所需拖轮数量的实用估算方法。在此基础上 ,建立了单机版船舶操纵仿真平台并对大型船舶在出船坞旋回调头靠大连新船重工的舾装码头进行实时动态仿真。仿真的结果比较可靠 ,对船长、驾驶员具有重要的参考价值 ,也为需方在进行决策时提供了科学的依据

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致谢语

本课题在选题及研究过程中得到李老师的悉心指导与改善。李老师曾多次询问研究进程，并不断地为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。李老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且还教了我不少做人的真谛。虽历时三载，却给予终生受益之道。对李老师的感激之情有如滔滔江水连绵不绝。

感谢老师们对我的悉心教育与培养。他们细心的指导了我的学习与研究，使我的学习、做人方面更上一层楼。在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬，以示我的感激之情！

在论文即将完成之际，我的心情激情澎湃，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无私的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

最后，对本论文给予关心和帮助的领导老师航海家驾驶员再次表示衷心的感谢！

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