智能制造文献综述

智能化及智能机器人的发展

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摘要：本文先简要的说明了现代科学技术的发展现状及智能化的重要性，然后

简要说明了机器人制造发展史以及智能机器人的定义与制造，最后介绍了智能机器人在中国制造中的重要作用以及研究重点。讨论了智能机器人的发展趋势，期待未来智能机器人的发展。

关键词：科学技术；智能化；智能机器人；作用；发展 1.引言

随着社会的发展，科学技术不断进步。越来越多的科技新产品进入了人们的视野，极大的方便了人们的生活。科学是无止境的，还有更多的未知领域等着我们去探索，我们也对未来科技的发展充满了美好的期待和想象。

科技发展到现在已经走过了几百年的历程，尤其是进入20世纪以后，科学技术的发展更是一日千里，深刻地改变了并继续改变着世界的面貌。人类经历了农业经济、工业经济时代，当前已经进入了信息时代，科学已成为人类现代文明的基石，成为技术革命和产业革命的基础和先导。科学技术已成为推动经济和社会持续进步的决定性因素。

科学技术发展到现在已经算是一个高峰，是以前很难想象的一个景象。科学继续发展下去，智能化是一个方向。世界工业已经进行了三次革命，从最初的机械制造时代到电气化与自动化时代再到现在的电子信息化时代。工业发展也达到了一个高峰，工业4.0即将到来，工业4.0是实体物理世界与虚拟网络世界融合的时代；未来10年，基于信息物理系统的智能化，将使人类步入以智能制造为主导的第四次工业革命。

2.智能化的重要性

相比以前完全手动的产品，现在部分自动及智能的产品更受人们的欢迎，更能方便人们的生活。一些自动化的机器在工厂生产产品的时候比能人类更快更精密的作业。我国即将进入老龄化社会，大量基层劳动力会下降，从而导致各行业产能的下降。为了抵制这种情况的发生，我们应该重视智能自动化及机器人产品的研发。用它们来代替一部分劳动力，保证国家基层劳动力的稳定。

3.智能机器人的定义与制造

随着科学技术的不断发展，人类运用机械学、计算机、生物学、电力学等技术研究出了机器人。现在的大部分机器人，虽然具备一定程度的人工智能，却仍然不能摆脱固定行为模式，以及无法自主学习来达到与时俱进的目的。而未来研究的机器人将以更高程度的人工智能为核心，是具有感知、思维和行动的智能机器人，它可以获取、处理和识别多种信息，自主完成较复杂的操作任务。智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。

4.机器人制造发展史

自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了,在这短短的四十几年里，机器人的发展已经历了三代。第一代是可编程的示教再现型机器人；第二代是具有一定的感觉功能和一定自适应能力的离线编程机器人；第三代是智能机器人[2]，这种机器人装有多种传感器，并能将多种传感器探测到的信息进行融合，能有效地适应变化的环境，具有很强的自适应能力,并具有自学习、自治功能[3]。我认为对于真正意义上智能机器人的制造，不仅仅需要信息物理系统的进步，还需要材料上的进步与发现，发现一种有灵材料，将它与信息物理系统的结合，制造出真正意义上的智能机器人。

5.智能机器人的重要作用及研究重点

自从世界上第一台工业机器人诞生以来，机器人产业以惊人的生命力迅速发展，并直接推动了传统制造业的深刻变革，这种变革正在向新经济时代的制造业进一步蔓延。中国制造在机器人时代要想继续保持竞争力，就必须以国内市场需求为导向，积极布局机器人产业等智能制造业；尽快确立机器人产业的国产品牌，把打造机器人全产业作为产业发展的重点，加强基础研究，掌握核心技术，将机器人与大数据、云计算、物联网、移动互联网相结合，形成中国制造的新优势。纵观当今科技产业发展态势和主要国家的战略走向，机器人智能制造技术和应用已成为各国必争领域和未来竞争的制高点。重点推进减速器、驱动器、控制器、传感器等关键核心零部件国产化，满足国内机器人产业基础关键需求[4]。

6.对智能机器人的展望

现在我国的智能机器人发展还落后于世界先进水平，而智能机器人又是高科技的集中体现，具有重要的发展价值，因此我国在智能机器人领域要认清形势、明确发展发现和目标，采取符合我国国情的可行发展对策，努力缩小与世界领先水平的差距，早日让智能机器人全面为社会的发展服务。相信经过政府的重视和投入，科技工作者的不懈奋斗，我国的智能机器人发展水平能达到新的高度。在今后的发展中，提高智能机器人的智能程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。让智能机器人完成有益于人类的工作，使人类从繁重、重复、危险的工作中解脱出来，让智能机器人真正为人类利益服务，而不能成为反人类的工具。相信在不远的将来，各行各业都会充满形形色色的智能机器人，科幻电影场景将在科学家们的努力下逐步成为现实，很好地提高人类的生活品质和对未知事物的探索能力。

参考文献

[1]. 董砚秋.智能机器人概述[J].网络与信息.2007.07.68-69 [2]. 机器人发展简史[J].世界科学.2007.03.10

[3]. 王树国.智能机器人的现状及未来[J].机器人技术与应用. 1998 .01.4-6 [4]. 张钹.智能机器人的现状及发展[J].科学导报.1992.06.42-46