基于51单片机的汽车倒车雷达设计(5)

来源：网络收集时间：2026-07-12

导读：第 15 页共 25 页产生超声波的子程序：为了方便程序移置及准确产生超声波信号，本测距的超声波产生程序是 UCSBFS SEGMENT CODE RSEG UCSBFS PUBLIC CSBFS 用汇编语言编写的进退声波产生程序。产生的超声波个数为

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产生超声波的子程序：为了方便程序移置及准确产生超声波信号，本测距的超声波产生程序是

UCSBFS SEGMENT CODE RSEG UCSBFS PUBLIC CSBFS

用汇编语言编写的进退声波产生程序。产生的超声波个数为

CSBFS: mov R6,#8h ;超声波发射的完整波形个数：共计四个 here: cpl p2.7 ; nop

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djnz R6,here RET

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