plc经典例题资料(2)

LDF)程序步数为2步。13)脉冲串行连接指令（ANDP、ANDF）14)脉冲并行连接（ORP、ORF）15)取反（INV）指令：对前面的逻辑整体取反。16）空操作（NOP）与结束（END）指令。

49.梯形图的编程规则：（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。（2）梯形图中的阶梯都是始于左母线，终于右母线。（3）接点应画在水平线上，不要画在垂直线上。（4）并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图的左方。串联块并联时，应将接点多的并联支路，放在梯形图的上方。（上重下轻、左重右轻）。（5）双线圈输出不宜（只有最后一次有效）。（6）线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程。（7）对复杂电路，用ANB、ORB等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程。

50.梯形图的经验设计法：所谓的经验设计法是指利用已有的经验(一些典型的控制程序、控制方法等)，对其进行重新组合或改造，再经过多次反复修改，最终得出符合要求的控制程序。可归纳为以下四个步骤 :1.模块的选择，以及模块数量的确定 ；2.I/O地址的分配；3.方案选优 ；4.梯形图的编写及修改补充。

51.顺序功能图SFC：法国人发明的，主要包括步、有向连线、转换、转换条件、动作（命令）组成。 52.① 初始步：初始步用双线框表示。② 活动步：当前正在执行的步。2）有向连线。3）转移/转换：转移是用与有向连线垂直的短划线表示。转移的特点：当前步转移到下一步后，前一步自动复位。4）转移条件。5）动作（输出）：动作用矩形框或圆。 53.顺序控制法转换实现的基本规则：A、条件：该转换所有的前级步都是活动步；B、转换实现应完成的操作：使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步，前级步都变为非活动步。C、特点：两个步绝对不能直接连线；初始步一般应对应系统等待启动的初始状态，不能省；能多次重复执行同一工艺过程，图中一般应有步和有向线组成的闭环；只有某一步所有的前级步活动时，该步才可能变为活动步。 54.顺序功能图也叫状态法或功能表图法。一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（STL）或指令表。

55.编制SFC图的注意事项:（1）使用步进接点指令STL。程序最后必须使用返回指令RET；（2）先驱动再转移，可以组合驱动；（3）初始状态软元件用S0～S9，并用双框表示；S10～S19用于返回原点；中间状态软元件用S20～S499通用状态；S500～S899停电保持状态元件，S900~S999用于报警。（4）负载驱动用OUT，当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出。但相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。（5）SET置位指令用法与普通用法相同；只有RST对它复位才有效。(6）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令（7）初始状态一定要驱动，一般

系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002进行驱动。

56.使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 ：根据顺序功能图来设计梯形图时，可以用

辅助继电器M来代表步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（或称保持）功能的电路来控制代表步的辅助

继电器。

57.选择序列与合行序列的编程方法 ：（a）选择序列分支的编程方法：若某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列,该步可能转换到不同的分支去,应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联,作为结束该步的条件。b、选择序列合并的编程方法：对于选择序列的合并，若某一步之前有N个转换（即有N条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。

58.功能指令的基本规则：功能指令编号为FNC00～FNC246，一条功能指令能完成一系列的操作，相当于执行了一个子程序，所以功能指令功能更强大，编程更精练，它能用于运动控制、模拟量控制等场合。有些功能指令在整个程序中只能使用一次。