五数字滤波器幅频特性的测试
实验三 低通、高通滤波器的幅频特性
一、实验目的
㈠ 进一步熟悉DSP实验系统的结构、组成及使用方法。
㈡ 了解数字低通、高通滤波器的特点,学习数字滤波器幅频特性的测量方法。
㈢ 观察数字滤波器频响特性的周期延拓性。
二、实验原理
㈠ 用DSP实验系统实现数字滤波器
我们用DSP实验系统实现数字滤波器,就是通过输入软件控制实验系统成为符合这个数字滤波器传递函数H(z)的系统。 输入滤波器参数ai.bi.FS.nx(n)?0y(n)?0n?0nnx(n)y(n)??bx(n?i)??ay(n?i)iii?0i?1N采样时间Ts到?Yn?n?1 图7-5-1 IIR数字滤波器的TMS320C25程序流程图 一个线性时不变离散系统,或者说一个数字系统可以用系统函数来表示:
H(z)??bzii?0Ni?1N?i
1??aiz?i 第9页
也可以用差分方程表示: y(n)??bx(n?i)??ay(n?i)
iii?0i?1NN 由以上两个公式中,当ai至少有一个不为0时,表达的是一个IIR数字滤波器;当ai全都为0时,表达的是一个FIR数字滤波器。FIR数字滤波器可以看成是IIR数字滤波器ai全都为0时的一个特例。
通常,我们把FIR滤波器的系统函数表示为 H(Z)?其差分方程表示为
y(n)??h(n)Zn?0N?1i?0N?1?n
?h(i)x(n?i)
例如:已知一个用双线性变换法设计的三阶低通IIR数字滤波器,采样频率Fs=4KHz,其3dB截止频率为1KHz,它的传递函数
11?3z?1?3z?2?z?3 H(z)? ?223?z 为了用数字信号处理实验系统实现这个滤波器,我们对上式还需进行处理,将其化成一
般表示式
11?11?21?3?z?z?z0.16667?0.5z?1?0.5z?2?0.16667z?36226 H(z)???21?21?0.3333z1?z3由上式可知,传递函数的各系数为
b0?0.16667 b1?0.5 b2?0.5 b3?0.1666 7a1?0 a2??0.3333 a3?0
相应的差分方程为
y(n)?b0x(n)?b1x(n?1)?b2x(n?2)?b3x(n?3)?a1y(n?1)?a2y(n?2)?a3y(n?3)?0.16667x(n)?0.5x(n?1)?0.5x(n?2)?0.16667x(n?3)?0.3333y(n?2)将以上差分方程的计算过程及采样频率Fs、电路阶数N=3编写成TMS320Cxx执行程序,输入实验系统,即可实现这个IIR数字低通滤波器。图7-5-1为实现IIR数字滤波器的DSP汇编程序流程图。
㈡.数字滤波器幅频特性的测量
任一电信网络幅频特性的测量均可采用两种方法:逐点描绘法和扫频测量法。
第10页
本实验采用逐点描绘法测量数字滤波器的幅频特性。测量电路原理如图7-5-2所示。图中正弦信号发生器为被测网络提供频率可调、幅度一定的输入信号xa(t)。当我们在数字滤波器整个工作频段内改变输入信号的频率f,用双踪示波器同时显示并测量输入xa(t)信号的幅度以及输出y(t)信号的幅度,然后计算y(t)和xa(t)信号幅度的比值,即可根据测量数据描绘出幅频特性曲线。
DSP实验系统xa(t)正弦信号源A/D变换x(n)数字滤波器y(n)D/A变换y(t)示波器
图7-5-2 数字滤波器幅频特性测量原理方框图
㈢.数字滤波器的频响特性具有周期延拓性。
从实验的结果中,我们可以观察到,数字滤波器的幅频特性具有周期延拓性,周期为采样频率FS(对应归一化频率2?),图7-5-3是理想的低通、高通模拟滤波器和数字滤波器的幅频特性对比图。
|H(j?)||H(ej?)|LP0?c?0?c|H(ej?)|?2??|H(j?)|HP0?c?0?c?数字滤波器2??
模拟滤波器图7-5-3 理想的模拟和数字低通、高通滤波器的幅频特性
三、测量操作步骤
⑴ 选择输入信号
情况1:DSP实验箱产生的正弦波信号作为模拟输入信号。调节DSP实验箱上的液晶显示器上的选项,使其指示为输出正弦波。具体操作步骤:
液晶显示器主菜单→数字信号处理→频谱分析→正弦波
测量时,调节实验箱上的旋纽W506(范围为200HZ~20KHZ),在0-Fs的频率范围内选择测量频率点。
情况2:用外部信号发生器产生的正弦波作为模拟输入信号,则将DSP实验箱上的液
第11页
晶显示器上的选项选为外加模拟信号输入。具体操作步骤:
液晶显示器主菜单→数字信号处理→频谱分析→外加模拟信号
然后在HD8680实验箱的“外加模拟信号”输入端连接外部信号发生器。
测量时,调节信号发生器上的频率调节旋纽,在0-Fs的频率范围内选择测量频率点。 ⑵ 将示波器CH2输入线接于TP502接线柱上,观察模拟信号的输入波形;示波器CH1输入线接于TP504接线柱上,观测滤波器的输出波形。
⑶ 在PC机显示器的界面上双击”dsp”的快捷键,显示图6-2-1画面。再双击画面,出现主菜单后,点击“滤波器实验”。
点击“装载”,选定文件(如flp64k.dat),滤波器系数装载后,点击“运行”。
四、实验任务
㈠ 观测数字低通滤波器的幅频特性
1..设计一个数字低通滤波器,其采样频率Fs =64KHz,通带边界频率fp=3KHz,阻带边界频率fst=6KHz。
根据设计指标进行设计,将电路阶数N、采样频率Fs以及传递函数的系数等设计结果编写成数据文件,文件名为flp64k.dat。
将这个文件调入HD8680型DSP实验系统,则实验系统即成为符合上述传递函数的低通数字滤波器。
在0-Fs 频率范围内选择测量频率点,将测量数据记入数据表格,并描绘其幅频特性曲线。
表7-5-1 Fs =_______KHz fp=_______KHz fst=_______KHz
f (KHz) Hejf? UyUx Ux(V) Uy(V) Hejf???Uy Ux
?? 第12页
f (KHz)
㈡ 观测数字高通滤波器的幅频特性。
1.设计一个数字高通滤波器,其采样频率Fs=128KHz,阻带边界频率fst=3KHz。通带边界频率fp=6.5KHz,
根据设计指标进行设计,将电路阶数N、采样频率Fs以及传递函数的系数等设计结果编写成数据文件,文件名为fhp128k.dat。
将这个文件调入HD8680型DSP实验系统,则实验系统即成为符合上述传递函数的高通数字滤波器。
在0-Fs的频率范围内选择测量频率点,将测量数据记入类似表7-5-1的数据表格,并描绘其幅频特性曲线。
四、实验注意事项
㈠. 在计算机使用的过程中,一般不要再次冷启动。若必须使用冷启动时,应先关机,等待一、二分钟后再开机,以免损坏机器。
㈡. 选择测量频率点时应注意:在变化率大的区域,测量点选得密一点;在变化率小的区域,测量点可选得疏一点。特殊点应在曲线图中标出。
五、实验设备
微型计算机 一台 HD8680型DSP实验箱 一台 双踪示波器 一台 低频信号发生器 一台
六、实验预习
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