USB转接rs-232借口论文(8)

广西工学院鹿山学院2010届毕业论文 USB接口转RS-232接口转换器的设计

图3.5编写LAD程序

3.2.3 15段固定频率控制（自动模式）PLC程序设计

（1） 程序控制的要求

ⅰ 当按下正转启动按钮SB1时，PLC数字输出端Q125.5为逻辑“1”，MM440变

频器“16”接口为“ON”，允许电动机运行；同时Q125.1为逻辑“1”，Q125.2为逻辑“0”，Q125.3为逻辑“0”，Q125.4为逻辑“0”，MM440变频器“5”接口为“ON”，“6”接口为“OFF”，“7”接口为“OFF”，“8”接口为“OFF”，电动机运行在第一个固定频率上。延迟10s后，PLC输出端Q125.1为逻辑“0”，Q125.2为逻辑“1”，Q125.3为逻辑“0”，Q125.4为逻辑“0”，MM440变频器“5”接口为“OFF”,“6”接口为“ON”，“7”接口为“OFF”，“8”接口为“OFF”，电动机运行在第二个固定频率上。按照这种方式一直到第十五个固定频率上，然后按照-50Hz的频率运行。

ⅱ 当按下停止按钮SB2时，PLC输出端Q125.5为逻辑“0”，MM440变频器数字

输入接口“16”为“OFF”，电动机停止运行。

详细顺序如下：

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启动SB1 10s后Q125.4保持，Q125.1接通 Q125.5接通，Q125.1接通 10s后Q125.4保持，Q125.2接通， Q125.1断开 10s后Q125.2接通，Q125.1断开 10s后Q125.2保持，Q125.1接通 10s后Q125.4、Q125.2保持， Q125.1接通 10s后Q125.3接通，Q125.2、 Q125.1断开 10s后Q125.4保持，Q125.3接通 Q125.2、Q125.1断开 10s后Q125.3保持，Q125.1接通 10s后Q125.4 、Q125.3保持， Q125.1接通 10s后Q125.3保持，Q125.2接通， Q125.1断开 10s后Q125.4 、Q125.3保持， Q125.2接通，Q125.1断开 10s后Q125.3 、Q125.2保持， Q125.1接通 10s后Q125.4 、Q125.3、Q125.2保持，Q125.1接通 10s后Q125.4接通，Q125.3、Q125.2、Q125.1断开

图3.6运行的详细顺序图

（2）系统流程图

（流程图说明：T1～T14为14个延时接通定时器SD，每个定时器设定时间都为10s，当开关SB2按下后，每个定时器均被复位清零，电机也停止运行。）

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开始 N SB1是否按下 Y 电动机开始正转运行，10Hz/290r/min T1延时10s后，电机16Hz/460r/min T2,T3,T4,T5,T6依次延时10S后，电机直到50Hz/1400r/min T7延时10s后，电机44Hz/1260r/min T8延时10S后，电机反转-10Hz/-290r/min T9,T10,T11,T12,T13,T14依次延时10s后，电机直到-50Hz/-1400r/min 电机保持-50Hz/-1400r/min N SB2是否按下 Y 所有计时器清零，电机停转

图3.7 自动模式下的系统流程图

（3）15段固定频率控制（自动模式）的程序梯形图见附表3。

3.2.4 模拟信号操作控制（手动模式）

（1）程序控制的要求

ⅰ 当按下正转按钮SB1时，PLC数字输出端Q125.5为逻辑“1”，MM440变

频器数字输入端口“16”为“ON”，电动机允许正转，调节电位器RW1，可平滑无级地调节电动机正转转速的大小。当按下停转按钮SB2时，Q125.5为逻辑“0”，MM440数字输入端口“16”为“OFF”，电动机停止转动。

ⅱ 当按下反转按钮SB3时，PLC数字输出端Q125.6为逻辑“1”，MM440变

频器数字输入端口“17”为“ON”，电动机允许反转，调节电位器RW1，可平滑无级地调节电动机反转转速的大小。当按下停转按钮SB2时，Q125.6为逻辑“0”，MM440数

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字输入端口“17”为“OFF”，电动机停止转动。

（2）系统流程图

开始 N SB1是否按下 SB3是否按下 N 电动机允许正转 电动机允许反转 调节RW1，电动机开始正转 调节RW1，电动机开始反转 SB2是否按下 N SB2是否按下 N 电动机停止转动

图3.8 手动模式下的系统流程图

（3）模拟信号操作控制（手动模式）的程序梯形图见附表4。

3.2.5 S7-PLCSIM仿真

S7-PLCSIM为STEP7自带的一个仿真软件，它能够在PC上模拟S7-300系列CPU

的运行，可以像对真实的硬件一样，对模拟CPU进行程序下载、测试和故障诊断。

下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以

下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P），RUN-P模式下表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写了一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式下。由于软件具有在线仿真调试的功能，所以编好的程序可以先使用软件进行仿真、调试。以编出合适的程序。（图3.9~图3.12）[15]

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图3.9仿真停止状态

图3.10 仿真正在运行状态

图3.11 仿真运行结束状态

图3.12 仿真计时器清零及电机停止状态

经过S7-PLCSIM仿真，测试程序正确，可以达到从0001到1111的变换，显示

出了15段频率的变化，达到了预期效果。

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