过程控制课程设计报告贮槽液位控制系统设计(3)

h(?)输出稳态值 （2-8） ?R0阶跃输入 9

h2(t)h2( )000.63h2( )000

Tt图2-2 阶跃响应曲线

六、各单元软硬件

1.控制对象

控制对象为一个水箱，水箱液位高度决定于入水量、出水量、水箱形状等因素。实验选用PI算法将水箱液位控制在指定位置。水箱装有液位传感器，并选用水箱中的液位高度为控制变量。管路任一个手动阀都可以作为干扰源，用以产生干扰信号，整个被控对象组成了一个控制系统。

2.控制器

模拟式控制器DDZ-Ⅲ型

DDZ-Ⅲ型电动单元控制器是一种常用的模拟式控制器，以来自变送器的标准1-5V直流信号作输入，与1-5V直流设定值比较得到偏差，进行PID运算后输出1-5V或4-20mA信号。其特点如下：

① 采用高增益、高阻抗线性集成电路组件，提高了仪表的精度、稳定性和可靠性，降低了功耗。

② 整套仪表可以构成安全火花防爆系统，且增加了安全单元－安全栅，实现控制室与危险场所之间的能量限制和隔离。

③ 有软、硬两种手动操作方式，软手动和自动之间相互切换具有双向无平衡无扰动特性，提高了控制器的操作性能。因为在自动与软手动之间有保持状态，此时控制器输出可保持长期不变，即使有偏差存在，也能实现无扰切换。

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