科技学院模板-自动跟踪智能型太阳能系统设计(6)

重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 4自动跟踪系统设计

KS:X3

图4-10输入输出接线图

图4-11反接制动梯形图

对应的指令如下图：

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步 序 0 1 2 3 4 5 6 指令 数据 LDI X000 LD X001 OR Y001 ANB ANI Y002 ANI X002 OUT Y001 步 序 7 8 9 10 11 12 13 指令 数据 LD X000 OR Y002 ANI Y001 AND X003 ANI X002 OUT Y002 表4-12 三相异步电动机的反接制动的指令语句表

4.2三相异步电动机的一般控制

4.2.1点动控制

一般使用在机床电路和行车控制电路中，在三胺装置中没有使用。控制时，按下启动按钮，电机转动，松开按钮，电机停止；一般使用在负荷不大，电机功率不高，不需要连续运行的电机控制中。

4.2.2自保控制

大量应用在三胺装置的各个方面。控制时，按下启动按钮，KM线圈得电，电机启动，KM的辅助常开触头闭合，短接启动按钮两端，松开启动按钮，控制线路通过KM的辅助常开触头自保持；按下停止按钮，KM线圈失电，KM的辅助常开触头释放，电机停止。在需要连续运行的装置中，这种控制方式大量使用。除了控制外，控制线路一般还提供了保护、测量、指示等一系列装置，保证电机安全稳定运行。由于电子技术特别是微电子技术的发展，一种电机综合保护仪（俗称马达保护器）被广泛应用于电机控制线路中，在三胺装置中，所有重要设备的电机大都采用马达保护器对电机进行保护。

4.2.3三相异步电动机的软启动器控制

电压由零慢慢提升到额定电压，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。并且可根据需要调节启动电流的大小。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。这就是软启动。

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软启动器（soft start）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。

软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

软起动与传统减压起动方式的不同之处是：

（1）无冲击电流。软启动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。

（2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤效应，减少设备损坏。

（3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。

软启动器主要有整流器、中间电路、逆变器、控制电路等组成。 1、整流器：它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。 2、中间电路：有以下三种作用：

a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。 b. 通过开关电源为各个控制线路供电

c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。

3、逆变器：将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。 4、控制电路：它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：

a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。 b.提供操作变频器的各种控制信号。 C.监视变频器的工作状态，提供保护功能。

三胺软启动器有P-1201A/B、P-1108A/B、P-1111A/B、T404A1/A2/A3 7台软起动器（其中P-1108A/B和P-1111A/B为ABB产品，其他为施耐德产品）。

4.3变频器对三相异步电动机的控制

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用电三相异步电动机在需要调速的场合，就需要通过变频器控制。变频器是利力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。采用变频控制的三相异步电动机不仅实现了无极调速，还具备了软启动器的所有功能，一样实现电机的软启动、软停车。三胺一共有P1134A/B、P1103A/B、P1105A/B 6台大变频器，为ABB产品；905包装楼7台小变频器和P1301A/B、P1302A/B 4台大型变频调速柜，为西门子产品。

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5三相异步电动机的运行维护和检修

5.1三相异步电动机的运行维护

5.1.1电动机启动前的准备

为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：

（1）检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。

（2）启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。

（3）熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。 （4）电动机接线板上接头有无松动或氧化。

（5）检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。

（6）传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。

（7）检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。

（8）搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。 （9）检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。

（10）对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。

5.1.2启动时应注意的问题

（1）接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。

（2）启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。

（3）利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。

（4）同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动 …… 此处隐藏：1206字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……