科技学院模板-自动跟踪智能型太阳能系统设计(2)

重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 目录

3.3第二齿轮转动计算 ................................................................................... 错误！未定义书签。 3.3.1材料选择 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.3.2尺寸计算 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.3.3校核计算 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.3.4 齿根弯曲疲劳强度验算 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 轴瓦校核计算 .......................................................................................... 错误！未定义书签。 3.4.1大轴瓦校核计算 ................................................................................ 错误！未定义书签。 3.4.2小轴瓦校核计算 ................................................................................ 错误！未定义书签。 3.5键联接计算 ............................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.1主轴与大齿轮的键联接 .................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.2 小轴与齿圈的键联接 ....................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.3 步进电机1输出轴与小齿轮1的联接............................................ 错误！未定义书签。 3.5.4 步进电机2输出轴与小齿轮2的联接............................................ 错误！未定义书签。 3.6抗风性分析 ............................................................................................... 错误！未定义书签。 3.6.1底座上螺钉校核 ................................................................................ 错误！未定义书签。 3.6.2轴校核 ................................................................................................ 错误！未定义书签。

4自动跟踪系统设计 ..................................................................................................... 31

4.1系统总体结构 ........................................................................................................................... 36 4.2光电转换器 ............................................................................................................................... 51 4.3单片机及其外围电路 ............................................................................................................... 52 4.3.1 AT89C51单片机 ................................................................................................................ 52 4.3.2外围电路 ............................................................................................................................ 55 4.4步进电动机及驱动电路 ........................................................................................................... 56 4.4.1步进电动机介绍 ................................................................................................................ 56 4.4.2步进电机的主要特性 ........................................................................................................ 56 4.4.3步进电机的选择 ................................................................................................................ 57 4.4.4驱动电路 ............................................................................................................................ 58 4.5系统的实现 ............................................................................................................................... 59 4.5.1光敏电阻光强比较法 ........................................................................................................ 59 4.5.2光敏电阻光强比较法的工作过程 .................................................................................... 60 4.5.3系统的流程图 .................................................................................................................... 61

5 结 论 .......................................................................................................................... 40 致 谢 ........................................................................................................................ 41 参考文献 ........................................................................................................................ 42

IV

重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 1 绪论

1 绪 论

1.1 课题背景

1.1.1电动机现状及发展

电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。

电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。

在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。种生产机械运转，可以采用气动液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点因此大多数生产机械都采用电力拖动。

按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求 …… 此处隐藏：5138字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……