科技学院模板-自动跟踪智能型太阳能系统设计(5)

重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 4自动跟踪系统设计

对应的指令如下图： 步 序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 指令 数据 LD X001 OR Y000 ANI X000 ANI X002 OUT Y000 LD Y000 ANI Y001 MPS ANI T0 OUT Y002 步 序 10 11 12 13 14 15 16 17 18 指令 数据 MPP OUT T0 K50 LD T0 OR Y001 ANI Y000 ANI Y002 ANI X002 OUT Y001 END 图4-4三相异步电动机的ㄚ-△减压起动的指令语句表

4.1.4三相异步电动机正反转的PLC控制

因为三相异步电动机的转动方向是由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。因此，要改变三相异步电动机的转动方向非常容易，只要将电动机三相供电电源中的任意两相对调，这时接到电动机定子绕组的电流相序被改变，旋转磁场的方向也被改变，电动机就实现了反转。

4.1.5三相异步电动机正反转的继电器控制

在没有按下停止按钮SB3且热继电器FR没有动作的情况下，X000和X003触点均为闭合状态。此时按下正向起动按钮SB1，输入继电器X001动合触点闭合，输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM1得电吸合，电动机正转；与此同时，Y000的动断触点断开Y001线圈的驱动回路,KM2不能吸合，实现了电气互锁。按下反向起动按钮SB2时，X002动合触点闭合，Y001线圈得电并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机反转；与此同时，Y001的动断触点断开Y000线圈的驱动回路，KM1不能吸合，实现电气互锁。停机时按下按钮SB3，X000动断触点断开；过载时热继电器FR动作，X003触点断开，这两种情况都使得Y000、Y001线圈失电，进而使KM1、KM2失电释放，电动机停转。

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图4-5 电动机正反转继电器控制图

4.1.6三相异步电动机正反转PLC控制

输入 输出 SB1：X1 KM1：Y0 SB2：X2 KM2：Y1 SB3：X0 FR：X3

SB1为正 SB2为反 KM1为正转接触线圈 KM2为反转接触线圈

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图4-6输入输出接线图

图4-7梯形图

将PLC连上编程器并接通电源后，PLC电源指示灯亮，将编程器开关打到“PROGRAM”位置，这时PLC处于编程状态。编程器显示PASSWORD!这时依次按Cltr键和Montr键，直至屏幕显示地址号0000，这时即可输入程序。

在输入程序前，需清除存储器中内容，按照以上控制的梯形图或程序指令将

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控制程序写入PLC，当程序输入到PLC指令如下图。 对应的指令如下图

图4-3减压起动梯形图 指 令 数据 步 序 步 序 指 令 数据 0 1 2 3 4 5 6 LD X001 OR Y001 ANI X000 ANI X003 ANI Y002 OUT Y001 LD X002 7 8 9 10 11 12 OR Y002 ANI X000 ANI X003 ANI Y001 OUT Y002 END 图4-8减压起动梯形图

4.1.7三相异步电动机的反接制动的继电器控制

在生产过程中，有些设备电动机断电后由于惯性作用，停机时间拖得过长，导致生产率降低，还会造成停机位置不准确，工作不安全。为了缩短辅助工作时间、提高生产率和获得准确的停机位置，必须对电动机采取有效的制动措施。

停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动；二是电气制动，即电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的转矩来进行制动。常用的电气制动有反接制动和能耗制动。

反接制动就是通过改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向起动转矩而进行制动停转的。

反接制动的关键在于将电动机三相电源相序进行切换，且当转速接近于零时，能自动将电源断开。

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图4-9反接制动继电器控制图

主电路：接触器KM1用来控制电动机M正常运转，接触器KM2用来改变电动机M的电源相序。因为电动机反接制动电流很大，所以在制动电路中串接了降压电阻R，以限制反向制动电流。

控制电路：由两条控制回路组成。一条是控制M正常运转的回路，另一条是控制M反向制动的回路。

电路的起动过程： 起动：按下SB2反接制动做准备。

制动：按下复合按钮SB1触点复位断开，KM2线圈失电

KM1线圈失电，KM2线圈由于KS的动合触点在转制动结束，停机。

子惯性转动仍闭合自锁，电动机进入反接制动，当电动机转速接近于零时，KS的

KM1线圈得电

M开始转动，同时KM1辅助动合触点闭

合自锁，KM1辅助动断触点断开，进行互锁。M处于正常运转，KS的触点闭合，为

4.1.8三相异步电动机的反接制动的PLC控制

输入 输出

SB1:X0 KM1:Y1 SB2:X1 KM2:Y2 FR:X2

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