机电一体化技术基础 第一章

预备知识

（1）具有电路分析、电子技术的基本知识； （2）具有机械基础、机械加工、机械设计的基础知识； （3）具有常用机电设备、机电产品结构、工作原理的知识； （4）具有常用机电一体化系统安装、使用、维护的基本知识； （5）具有设计中等复杂程度的机电一体化系统的基本知识；

学习目标

重点:掌握机电一体化的概念 掌握机电一体化相关技术及其内容; 掌握机电一体化技术方向

难点: 机电一体化相关技术及其内容

机电一体化系统开发的工程路线

老式英文打字机与激光打印机对比

纯机械结构。最早是英国研制出用打 字机代替手书的机器，通过按键可输入各 个字母及各种标点符号等，这在当时实在 是一个巧妙的书写工具。打出的字体规范 整洁，一目了然。键盘字母的排列也是独 具匠心的。当时将常用的字母臵于方便位 臵，不常用的字母臵于偏僻处。这种排列 方法直至今日电脑键盘仍然沿袭下来，可 见其合理性。 后期的打字机，只是在体积上缩小， 其原理结构几乎与原始机器无异，只是形 成便携式而已，直到20多年前，才逐渐被 电脑所取代，在书写历史上打字机功不可 没。

老式英文打字机

老式英文打字机与激光打印机对比

典型机、电、光一体化产品，激光打 印机是由激光器、声光调制器、高频驱动、 扫描器、同步器及光偏转器等组成，其作 用是把接口电路送来的二进制点阵信息调 制在激光束上，之后扫描到感光体上。感 光体与照相机构组成电子照相转印系统， 把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸 上，其原理与复印机相同。激光打印机是 将激光扫描技术和电子显像技术相结合的 非击打输出设备。 随着半导体技术趋向成熟。以美国、 日本为代表的科研人员，相继研制出半导 体激光打印机。这种类型打印机的打印质 量好、速度快、无噪音，所以很快得到了 广泛应用。

激光打印机

1.1 机电一体化的定义

机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，它是以机械 学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程

中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。

机电一体化的三重含义： 是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科 ； 是一个发展中的概念 ；

表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产

品中的相互协调，以达到系统总体最优。

1.2 机电一体化系统的基本功能要素

一个完善的机电一体化系统通常应该包含以下几方面基本要 素：机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、驱动部分、

控制及信息处理部分与接口