THK直线导轨选型实例

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

4.8

計算例

質量速度時間

m1＝800kgm2＝500kgV＝0.5m/st1＝0.05st2＝2.8st3＝0.15s

加速度行程

α1＝10m/s2α3＝3.333m/s2rs＝1450mm

距離

r0＝600mmr1＝400mmr2＝120mmr3＝50mmr4＝200mmr5＝350mm

1. 使用條件

使用型號　HSR35LA2SS＋2500LP - 2 （基本額定動負荷：C＝50.2kN） （基本額定靜負荷：C0＝81.4kN）

重力加速度　g=9.8 (m/s2)

圖38　使用條件

THK直线导轨选型。。。。。。。。。

2. LM滑塊負荷大小

算出每個LM滑塊的負荷大小。

1）等速時

徑向負荷大小　Pn

2）左行加速時

徑向負荷大小　PRan

橫向負荷大小　PtRan

3）左行減速時

徑向負荷大小　PRdn

橫向負荷大小　PtRdn

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4）右行加速時

徑向負荷大小　Pran

橫向負荷大小　Ptran

5）右行減速時

徑向負荷大小　Prdn

橫向負荷大小　Ptrdn

3. 合成負荷1）等速時

PE1 = P1=2891 NPE2 = P2=4459 NPE3 = P3=3479 NPE4 = P4=1911 N

2）左行加速時

PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | = 608.9 NPEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =7958.9 NPEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | =6978.9 NPEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =1588.9 N

3）左行減速時

PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =4057.7 NPErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =3514.5 NPErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =2534.5 NPErd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | =3077.7 N

4）右行加速時

PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | =6390.9 NPEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =1625.7 NPEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | = 645.7 NPEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =5410.9 N

5）右行減速時

PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =1946.5 NPErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =5625.7 NPErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =4645.7 NPErd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | = 966.5 N

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4. 靜的安全係數

使用的LM導軌之壽命為LM滑塊No.2的20600km。

如前所述，LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑塊No.2左行加速時產生，故靜的安全係數（fs）如下

所示。

5. 平均負荷　Pmn

計算每個LM滑塊上所作用的平均負荷。

6. 額定壽命　Ln

根據LM導軌的額定壽命計算式

（假定fw＝1.5）

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r3=280mmr4=150mmr5=250mm

行程進行移動。

rs=1000mm

僅上昇時裝載質量（m0），下降時不裝載質量（m0）

1. 使用條件

使用型號 HSR25A2SS＋1500L﹣2 （基本額定動負荷：C＝19.9kN） （基本額定靜負荷：C0＝34.4kN）質量

mo=100kgm1=200kgm2=100kg

距離

r0=300mmr1=80mmr2=50mm

重力加速度　g=9.8 (m/s2)

圖

39　使用條件

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2. LM滑塊的負荷大小

2）下降時

下降時LM1）上昇時

上昇時LM滑塊的徑向負荷大小　Pun

上昇時LM滑塊的橫向負荷大小　

Ptun

Pdn

下降時LMPtdn

3. 合成負荷1）上昇時

PEu1= | Pu1 | + | Ptu1 | =1731.3 NPEu2= | Pu2 | + | Ptu2 | =1731.3 NPEu3= | Pu3 | + | Ptu3 | =1731.3 NPEu4= | Pu4 | + | Ptu4 | =1731.3 N

2）下降時

PEd1= | Pd1 | + | Ptd1 | =1143.3 NPEd2= | Pd2 | + | Ptd2 | =1143.3 NPEd3= | Pd3 | + | Ptd3 | =1143.3 NPEd4= | Pd4 | + | Ptd4 | =1143.3 N

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4. 靜的安全係數

如前所述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌的靜的安全係數（fs）如下。

5. 平均負荷

計算每個LM滑塊上所作用的平均負荷。

6.額定壽命　Ln

根據LM導軌的額定壽命計算式

（假定fw＝1.2）

如上所述，前面所陳述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌之壽命為68200km。