视频运动目标跟踪算法研究

视频跟踪研究硕士论文资料

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硕士学位论文

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摘要

视频跟踪系统具有直观性好、抗电子干扰强、性价比高等突出优点。视频运动目标跟踪作为其核心课题之一，融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机等许多领域的先进技术。由于目标跟踪的结果蕴含了场景中每个运动目标的大量时空信息，视频跟踪技术自二十世纪六十年代以来，得到了极大的发展，它在军事视觉制导、安全监测、交通管制、医疗诊断等许多方面都有应用。

本文对视频运动目标跟踪算法进行研究。首先介绍视频图像增强中的两种常用算法直方图均衡化法及钝化算法和图像小波变换理论，针对红外图像增强问题提出了利用平台直方图均衡化法及非线性增益算子小波变换对图像进行全局及局部增强的方法，通过与前两种方法仿真相比较，取得了更好的增强效果。在视频运动目标的提取中，介绍常用的图像差分算法、光流算法和主动轮廓模型算法，分析它们的优缺点，提出了一种基于对象的时空结合的目标提取算法，通过真实场景下运动目标的提取，结果表明该算法可以在获得目标连续边缘轮廓的同时从背景中提取真实目标。最后，利用卡尔曼滤波器对视频运动目标进行跟踪，得到目标的运动轨迹。

关键词：视频运动目标跟踪图像增强目标提取卡尔曼滤波

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Ａｂｓｔｒａｃｔ

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创新性声明

本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研毙成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。

申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。

本人签名：盈霉龇日期：山盈！ｚ，芝

关于论文使用授权的说明

本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印，缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵循此规定）

导师签名：‘玉蹲本人签名：越豳挫日期：玉碰！￡ｆｚ

日期：—玉聿４“＿７

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第一章绪论

第一章绪论

１．１视频运动目标跟踪的发展与意义

视频运动目标跟踪作为计算机视觉【１】１２】研究的核心课题之一，是－－Ｉ＇ｑ新兴的技术。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机等许多领域的先进技术。

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