机械设计基础知识点

运动副：机构与机构之间接触并具有确定的相对运动的连接成为运动副。

构件类型：固定件；原动件；从动件。

自由度计算：F=3n-2pL PH.

局部自由度计算时除去不计。

复合铰链按K-1个回转副计算。

平面连杆机构是若干个构件以低副连接形成的平面机构。

曲柄摇杆机构：一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆的铰链四杆机构。

最短杆和最长杆之和大于两杆之和，只能是双摇杆机构；

小于等于之和，以最短杆为机架时，曲柄摇杆机构；最短杆对边为机架，为双摇杆机构，；以最短杆为机架，为双曲柄机构。

急回特性:空回行程速度大于工作行程速度的特性

压力角越小，有效分力越大，机构的传动性能越好。

传动角越大，传动的性能越好。当从动件压力角@=90度时，有效分力F=0，此时机构不能运动，称为死点。

凸轮机构的类型：盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮。

凸轮等速运动中有刚性冲击。应用于低速、轻载，从动件质量较小的场合。

螺纹体母线的形状划分：圆柱螺纹、圆锥螺纹；牙型分：三角形、梯形、锯齿形和矩形螺纹。三角形螺纹用于连接，其他的用于传动。

螺纹的连接类型:螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。

螺纹连接防松方法：开口销与开槽螺母，止动垫圈，串联钢丝；侧面焊死，端面冲点，粘接法。

平键连接

平键的两侧面为工作面，采用双键时，间隔180度布置，半圆键用两个时，两键槽应布置在轴的母线上。楔键两个时，相隔90~120度布置。

健的b×h按轴的直径d从标准中选定。

带传动：由主动轮、从动轮和适度紧张在两轮上的封闭环形传动带组成。

按传动原理分：摩擦带传动与啮合传动。按截面分为平带、V带、圆形带、多楔带、同步带。 带传动的优点：1、能缓和载荷冲击2、运行平稳无噪声3、制造和安装精度不像啮合传动那样严格4过载时将引起带在轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏5、可增加带长以适应中心距较大的工作条件。

缺点：有弹性滑动，使传动效率降低并且不能保持准确的传动比2、传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大3带的寿命较短4时间长了容易变松驰。 包角@一般>=120，

若所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力时，大就会在轮面上发生全面滑动，这种现象称为打滑。

由于带的弹性形变而引起带在带轮上的微笑相对滑动，称为带的弹性滑动。初拉力、紧边和松边产生的拉力引起的应力；离心力引起的拉应力；带弯曲引起的弯曲应力。

最大应力发生在紧边绕上主动小带轮外的横截面上。

V带的失效形式：1、V带的疲劳断裂2、打滑

齿轮传动特点：传递功率和圆周速度范围大传动效率高，能保证恒定的传东比，工作稳安全可靠且使用寿命长结构紧凑。

缺点：制造和安装精度要求高，因而成本也较高，并且不宜用于轴间距离较大的传动。

传动比：i w1n1z2 正确的啮合条件：m1 m2 m a1 a2 a w2n2z1

齿面传动的失效形式：1轮齿折断、齿面点蚀，3、齿面胶合，4、齿面磨损，5、塑性变形 设计准则：闭式，对于闭式软齿面的传动，齿面点蚀是主要失效形式，按齿面接触疲劳强度设计计算，按弯曲疲劳校核弯曲强度。硬齿面以齿根折断为主要失效形式，按齿根弯曲疲劳强度计算，然后按接触疲劳强度校核齿面的接触强度。开式：齿面磨损为主要形式，按齿根弯曲疲劳强度计算模数，再扩大10%-20%，无需校核接触强度。

斜齿圆柱齿轮传动的啮合条件：an1 an2 an

相反B1 B2 mn1 m2 m螺旋角相等，方向