压电晶体式涡街流量传感器放大电路的设计
压电晶体式涡街流量传感器放大电路的设计
《自动化仪表》第01卷第2期0..3年2月
压电晶体式涡街流量传感器放大电路的设计
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杜清府
(山东大学威海分校控制系,威海!)"#!$%
摘
要
通过对涡街信号频谱的分析,发现涡街传感器主要干扰源为固有振荡频率,并设计了解决此种干扰的传感器放大电路。涡街流量计
固有振荡频率
低通滤波器
关键词
,!"#$%&’$&’()*’,-,.01-2’34362(*7)82’341-,.4)89)(23:8.);2(,-4<*63(2’3,*2’)(8)*-<2’,22’39)(23:8.);7323(147,1-.142*(=3<=+/+5+/</
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.引言
由于涡街流量传感器无活动部件,重复性好,测量精度较高,输出信号频率与流量成正比等优点,其市场规模迅速扩大,并且市场占有率也逐年提高。
涡街流量传感器设计的关键性技术在于D个方面:产生稳定的卡!传感器表体设计。当流体经过时,
门涡街信号;"传感器探头的设计。将压电晶体封装在探头内,卡门涡街信号作用于探头时,探头内的压电晶体将涡街信号变成涡街电信号;#放大电路设计。将涡街电信号放大、整形变成相应的脉冲信号。
各相关仪表厂经过多年的研究,表体设计已经成熟,各种卡门涡街发生器的论述已经很多。而后两个方面的设计有很大的关联性,传感器探头设计得好,信噪比大、灵敏度高、信号大,后边的放大电路设计就比较容易,反之,后边的电路设计就困难。多年来,各相
关仪表厂研究发现,立片式(压电晶体竖立放置)结构,信噪比的探头有很大优点,其信号大(可达E$$7@)较高,比圆片式抗震性好。但是,从目前各厂家生产的传感器的使用情况来看,并不令人十分满意。暴露出来的主要问题是:传感器在上限流速时,输出有掉波或增波现象,有时上限频率根本上不去;另一方面,下限流速也达不到设计要求,也就是流体流速接近下限时无脉冲信号输出。所以,现在大多数涡街流量传感器只是在中间流速段时信号比较稳定,这就限制了涡街流量传感器的应用,此问题一直困扰着各涡街仪表生产厂家。为此,笔者应有关厂方要求,对其传感器信号波形进行测量,并进行频谱分析。经分析发现传感器探头的主要问题在于:其固有振荡频率信号干扰着传感器信号,并且涡街信号频率越高,固有频率信号越强;另外,涡街信号在上限和下限流速时幅值差异很F!
万方数据
大。
/传感器探头固有振荡频率
很多资料都介绍涡街信号在高流速时附有高频干扰信号,并有要求在放大电路增加低通滤波器环节,但这种高频干扰信号到底有多大,频率是多少?都没有一个定量的指标,因此,设计放大电路时就比较盲目,设计出的放大电路应用效果不好。图E是某仪表厂F$77管径涡街流量传感器压电晶体输出信号的波形
图,将它进行频谱分析后得到图!所示的频谱图,其中它和实际的流量值#!$G0谱线为流量卡门涡街信号,相符合,!%HHG0谱线为传感器探头高频干扰信号。通过多次实验发现,当改变管道内流体的流量时,频谱图
图E压电晶体输出信号(F$77管径)
图!压电晶体波形频谱
中左边的谱线随相应的流量增加(减小)而右移(左移),而右边的!%HHG0的谱线位置始终不动。在换其它同规格的探头实验时,高频干扰信号也在!%HHG0
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压电晶体式涡街流量传感器放大电路的设计
压电晶体式涡街流量传感器放大电路的设计
附近。而不同规格的探头,其高频干扰信号的频率则各不相同,图!所示为"##$$管径涡街流量传感器压可以看到电晶体输出信号的波形图,图%为其频谱图,其高频干扰信号为&。经对多种规格传感器探#’#()头进行对比,发现不同规格的探头(图*)其高度+各不相同。进一步研究发现,高频干扰信号的频率与探头的高度、直径、材料、壁厚、形状等因素有关,它是传感器探头固有的频率,叫做固有振荡频率。探头的高度越大,固有频率就越低,信号就越大。同一规格探头,涡街信号频率越高(接近固有频率),固有频率的信杜清府
小信号小于介质密度不变),大信号到&##$0以上,再加上其它各种干扰信号,这也是设计放大电路"$0,
的难点所在。
!放大器设计
!/"电荷放大器
放大电路如图.所示,第"级为电荷放大器。当流速在下限附近时,信号很微弱,经过电荷放大器放大为电压信号;当流速在上限附近时,信号很大,肖特基二极管起到自动增益控制作用,放大倍数变小,使得流号对涡街信号的影响就越大。所以,当涡街信号频率非常靠近固有频率时,涡街信号就会被固有频率信号淹没。
图!压电晶体输出信号("##$$管径)
图%压电晶体
图*探头结构
在测量蒸汽流量时,*#$$管径涡街流量传感器
测量上限蒸汽流速为,#$/-,涡街信号频率在"%##()左右。此流速时%#$$管径传感器的信号频率为.##(),通常它们采用同一规格的探头,其固有频率为!###()左右,此时要分离出涡街信号就比较困难,这将对放大电路的设计提出很高的要求。
卡门涡街作用于传感器探头的力与流体介质的密度、流速的平方近似成正比,测量气体时,流速在%!#$/-之间、蒸汽在*!,*$/-之间、液体在#/!!,$
/之间。由此可知上限流速和下限流速之比大于"*,所以,上限流速涡街信号是下限流速的&&*倍左右
(设万方数据
速上、下限时输出电压信号差异变小。
图.电荷放大器—整形电路原理图
!/!低通滤波器
低通滤波器就是要滤掉固有频率信号,使涡街信号能通过。但是,涡街的上限信号和固有振荡频率信号相差不到&倍,而且有时固有振荡信号幅值还大于涡街信号,怎样设计这个电路呢?原则是什么?先看有用的涡街信号,下限幅值只是上限的&##分之",假设下限幅值为"$0,上限信号幅值为&##$0,那么滤波的结果应该是有用的涡街信号大于"$0,
而固有干扰信号要小于(远小于更好)"$0,滤波器阶数越高,效果越好。图.中的第&级电路为二阶滤波器,若需要更高阶滤波器,可以串联同样的电路来实现。下面以*#$$管径的传感器为例来确定电路参数。设1*、1.
相等,2.、2,相等,
用两级串联构成%阶滤波器,则!"#("$%&’()
%)!*根据上述要求,确定12参数:频率为"%##()、幅值为&##$0的信号输出&$0;频率为!###()、幅值为&##$0的信号输出#/*$0。12的数值不难确定。!/#自动增益控制放大器
图.中的第!级电路为自动增益控制放大器,其输出信号幅值达到一定值时才能触发后级的施密特触发器,而滤波器输出的信号上限和下限幅值相差&##倍,对小信号放大倍数大,大信号放大倍数小,所以13/1,4&##,使放大倍数自动调节到&##倍。当信号较小时,二极管不导通,放大倍数为13/1,;一旦二极管导通,放大倍数就变小,起到自动增益控制 …… 此处隐藏:3014字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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