PCI-9014用户手册 V1.01(2)

GNDGNDEA3+EA3-EB3+EB3-EZ3+

I/O

I I I I I

说 明

外部地 外部地

PC 电源地 PC 电源地 第三轴编码器 A 相(+) 第三轴编码器 A 相(-) 第三轴编码器 B 相(+) 第三轴编码器 B 相(-) 第三轴编码器 Z 相(+)

通用输入9 通用输入10 通用输入11 通用输入12 通用输入13

PCI-9014用户手册

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

通用输入14 通用输入15 通用输入16 GND GND

PC 电源地 PC 电源地

2829303132333435363738

EZ3-EA4+EA4-EB4+EB4-EZ4+EZ4-5V5V

I I I I I I I 第三轴编码器 Z 相(-)

第四轴编码器 A 相(+) 第四轴编码器 A 相(-) 第四轴编码器 B 相(+) 第四轴编码器 B 相(-) 第四轴编码器 Z 相(+) 第四轴编码器 Z 相(-)

PC5V 电源 PC5V 电源

- - - -

通用输出9 通用输出10 通用输出11 通用输出12 通用输出13 通用输出14 通用输出15 通用输出16

40

3.3 S1拨码开关

S1开关用来设置限位开关的类型：常开、常闭。拨码开关的OFF对应于常闭类型； ON对应常开 类型。出厂默认设置为常开类型，如下图：

4

3

2

1

拨码开关各个位与轴的对应关系如下表：

拨码开关位对于的轴

1 X 2 Y 3 Z 4 U

常闭类型的开关在正常情况下闭合，只有机械部分撞到限位开关后，开关才断开，控制轴停止运动；如果有其它异常情况，比如限位开关的信号线断开的时候，也会认为是限位开关有效，控制轴不能运动，这样可以避免设备在故障情况下继续工作，提高机械的安全性，所以建议限位开关使用常闭类型。

3.4 S2拨码开关

S2拨码开关用来设置PCI-9014卡的卡号。在系统中有多个PCI-9014时，将该拨码开关设置为不同

的值。 S2出厂默认设置为0，如下图：

4

3

2

1

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卡号和拨码开关各位设置对应关系如下表：

ON ON ON ON ON ON ON ON

ON ON ON ON 位1位4位3ON 0 OFFON OFF1 OFFON ON 2 OFFON OFF3 OFFON ON 4 OFFOFFOFFOFFOFF5

ON 6 OFFOFFOFF7 OFFOFF

ON ON ON ON 位2ON ON OFFOFFON ON

位1对应卡号ON 8 OFF9 ON 10 OFF11 ON 12 OFF13 OFFON 14 OFFOFF15

在PCI-9014 API函数里面，对各轴操作的函数都是用轴号作为区别各轴的参数；卡上各轴轴号的计 算方法：

X轴轴号： CardNo*4 Y轴轴号： CardNo*4 + 1 Z轴轴号： CardNo*4 + 2 U轴轴号： CardNo*4 + 3

4 信号连接

4.1 脉冲信号和方向信号输出

各轴的OUT 和 DIR 输出口是用于输出脉冲和方向信号，其输出格式可以由程序设定成 CW/CCW 双脉冲模式或脉冲+方向模式

Inside PCI-9014

OUT+,DIR+

OUT,DIR

OUT-,DIR-GND

GND

如果脉冲输出为单端输出模式，则 OUT-和 DIR-作为脉冲和方向信号的输出端，使用CN1上的5V 来作为控制信号的电源。

4.2 编码器输入信号 EA、EB 和 EZ

编码器输入信号包括 EA、EB 和 EZ，每个轴都有三对差分的 A 相、B 相和 Z 索引信号， EA 和 EB 用来进行位置计数，EZ 可用作原点信号。每对差分输入信号将被转化成 EA、EB、EZ 的TTL 电平信号。下表为编码器输入信号引脚号和说明：

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编码器输入信号接线方法如下： 1. 差分输入模式：

在此模式下，输入信号的正端接 EA+/EB+/EZ+端 ，负端接 EA-/EB-/EZ-端。 2. 单端输入模式

在此模式下，输入信号接到差分输入的 EA+/EB+/EZ+端，EA-/EB-/EZ-端悬空。 注：需要将输入设备和控制卡的 GND 连接

4.3 原点开关信号

原点信号输入用于检测该轴的原点，可通过用户软件设定回原点模式。其内部有滤波 电路，可以过滤小于噪声，以提高系统的可靠性。

原点信号输入原理图如下图所示：

4.4 正反向限位信号PEL/MEL

每一轴都有两个限位信号 PEL(正限位)和MEL(限位),用户可通过S1拨码开关设置限位信号的有效电平来选择原点开关为常闭方式或者常开方式。

EL 信号输入原理图如下图所示：

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4.5 通用数字输入信号 DI

PCI-9014提供了16路隔离数字输入接口，供用户使用。

通用数字输入信号输入原理图如下图所示：

4.6 通用数字输出信号 DO

PCI-9014提供了16路非隔离的开集电极（OC）输出。

通用数字输出信号原理图如下图所示：

DO[16:1]

5 调试

可以使用软件中附带的MOTION PANNEL程序进行运动控制系统的调试

6 常见驱动器接线示意图

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下面以第一轴（X轴）为例说明PCI-9014与步进电机驱动器和伺服电机驱动器的接线。

6.1 与步进电机驱动器接线

6.1.1 差分方式

CN1

PIN2PIN3PIN4PIN5

PUL+PUL+DIR+DIR-驱动器接线端子

PUL+PUL+DIR+DIR-

外部电源

正向限位开关负向限位开关原点开关

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6.1.2 单端方式

CN1

驱动器接线端子

PIN1PIN3PIN5

5VPUL-DIR-

COMPULDIR

公共端

外部电源

正向限位开关负向限位开关原点开关

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6.2 与松下MINAS A4系列伺服驱动器接线

CN1

PIN2PIN3PIN4PIN5

PIN10

PUL+PUL-DIR+DIR-GND

驱动器接线端子PULS1PULS2SIGN1SIGN2GND

345613

上图中的编码器输入可以不接。

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7 修订记录

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