PCI-9014用户手册 V1.01

PCI-9014用户手册

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2

PCI-9014用户手册

目 录

1

1.1 1.2

概述....................................................................................................1

简介..............................................................................................................................1 技术规格......................................................................................................................1

2

2.1 2.2 2.3 2.4

安装....................................................................................................1

检查配件......................................................................................................................1 PCI-9014结构布局.....................................................................................................2 硬件安装......................................................................................................................2 软件安装......................................................................................................................2

3

3.1 3.2 3.3 3.4

接口信号定义.....................................................................................2

CN1连接器.................................................................................................................3 CN2连接器.................................................................................................................3 S1拨码开关.................................................................................................................4 S2拨码开关.................................................................................................................4

4

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

信号连接.............................................................................................5

脉冲信号和方向信号输出..........................................................................................5 编码器输入信号 EA、EB 和 EZ..............................................................................5 原点开关信号..............................................................................................................6 正反向限位信号PEL/MEL........................................................................................6 通用数字输入信号 DI................................................................................................7 通用数字输出信号 DO...............................................................................................7

5

5.1

常见驱动器接线示意图.....................................................................7

与步进电机驱动器接线..............................................................................................8

差分方式.................................................................................................................................8 5.1.1

5.1.2 单端方式.................................................................................................................................9 5.2 与松下MINAS A4系列伺服驱动器接线...............................................................11

6 修订记录...........................................................................................12

PCI-9014用户手册

1 概述

1.1 简介

PCI-9014是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；

PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；

PCI-9014提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；

提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。

1.2 技术规格

单卡可控制4轴；

脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式；

最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速；

每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数； 支持软件限位功能；

16路隔离数字输入（DI）;

16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）； 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9014； 32MHz 3/5.0V PCI接口； 68针SCSI II接口。

2 安装

2.1 检查配件

打开包装前，请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致。打开包装后，请首先检查运

动控制器的表面是否有机械损坏，然后核对配件是否齐备。如果运动控制器表面有损坏，或产品内容不符合，请不要使用，立即与我司联系。

PCI-9014运动控制器产品清单： 　 PCI-9014运动控制卡一张； 　 68pin SCSI-II电缆一根； 　 68pin端子板一张； 　 配套光盘一张；

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2.2 PCI-9014结构布局

CN1: 主要信号连接器

CN2: 部分DI/DO、2轴编码器输入信号连接器 S1： 限位开关类型选择； S2： 卡号选择

2.3 硬件安装

安装之前，按照计算机上要安装的PCI-9014数目，为每个卡设置一个单独的值（出厂默认设置为0）

和限位开关电平（出厂默认为第电平有效），之后的操作步骤如下： 1． 关闭计算机，并切断电源；

2． 打开机箱，选择未用的PCI槽，插入PCI-9014控制卡； 3． 固定PCI-9014控制卡，然后安装机箱盖子； 4． 连接PCI-9014与电机驱动器等； 5． 接上电源，并启动计算机。

2.4 软件安装

1 将光盘放入光盘驱动器；

2 点击安装光盘里面的PCI-9014 SETUP.EXE程序， 安装之后，PCI-9014的库文件、头文件、说明

书都被安装在用户指定的安装目录下；

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