控制系统的matlab仿真与设计复习 高等教育出版社 王海英 袁丽英

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MATLAB基础 第一章 MATLAB基础

1. 仿真的定义及分类 对实际系统构建物理模型或数学模型进行研 对实际系统构建物理模型或数学模型进行研 构建物理模型或数学模型 究，然后把对模型试验研究的结果应用到实 际系统中去，这种方法就叫做模拟仿真研究， 际系统中去，这种方法就叫做模拟仿真研究， 简称仿真 仿真。 简称仿真。 仿真遵循的原则是相似原理，即几何相似、 仿真遵循的原则是相似原理，即几何相似、 相似原理 环境相似和性能相似。 环境相似和性能相似。 仿真可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真。 仿真可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真。 物理仿真

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2. MATLAB语言的特点 语言的特点 3. MATLAB操作桌面 操作桌面 命令窗口、历史命令窗口、当前目录浏览 命令窗口、历史命令窗口、 器窗口、工作空间浏览器窗口、编辑器窗 器窗口、工作空间浏览器窗口、编辑器窗 帮助浏览器窗口。 口、帮助浏览器窗口。 工作空间（Workspace） 工作空间（ ） 内存变量的查阅和删除 数据文件的操作 4. 编程基础 变量（函数） 变量（函数）命名规则 程序编辑规则 基本数据类型

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第二章 数据结构及其运算

1 数据类型 六种基本数据类型 双精度型，字符型，稀疏型，细胞型， 双精度型，字符型，稀疏型，细胞型， 结构体，存储型。 结构体，存储型。 2 一维数组 冒号， 创建 冒号，linspace， logspace ， 显示 format short，format long ， 访问

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3 二维数组 逐个输入数组元素值； 创建 逐个输入数组元素值； 利用M文件 文件。 利用 文件。 双下标方式， 访问 双下标方式，单下标方式 单下标和双下标 单下标和双下标ind2sub和sub2ind转换； 转换； 单下标和双下标 和 转换 访问二维数组的子数组。 访问二维数组的子数组。 访问二维数组的子数组 4 数组操作 标准数组的生成 ones zeros rand eye diag

数组操作 cat fliplr flipud rot90 repmat tril triu

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5 数组运算与矩阵运算 A+B ，A- B ，A.*B , A./B （A.\B）， A.^B ）， 数组运算函数 矩阵运算 A+B A-B A*B A/B 求xB=A的最小二乘解。 的最小二乘解。 的最小二乘解 A\B 求Bx=A的最小二乘解。 的最小二乘解。 的最小二乘解 A^p inv(A) 矩阵的逆矩阵。 矩阵的逆矩阵。 s*A 标量乘矩阵 6 多项式 创建 poly(A)方阵特征多项式 方阵特征多项式

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poly(a) 创建特征根对应多项式 多项式的运算 加减： （同样长度） 加减：+ -（同样长度） 相乘： 相乘： p=conv(p1,p2) 相除： 相除： [q,r]=deconv(p1,p2) 求导： 求导：dp=polyder(p) dp=polyder(p1,p2) [num,den]=polyder(p1,p2) 求根： 求根：roots(p) 求值： MA=ployvalm(p,A) 求值：pA=polyval(p,A)

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7 关系运算、逻辑运算和运算符 关系运算、 关

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