《液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案(2)

溢流阀流量Qy=Qp-Qt1=10-2.4=7.6（L/min）

习题6-11

（1）两换向阀处于中位：

PA=4MPa,PB=4MPa,PC=2MPa （2） pI1=

FLI35000

==3.5MPa 4AI1100×10

1YA通电，缸I运动过程中: PA=3.5MPa,PB=3.5MPa,PC=2MPa

Pa=F/A1=3.5 Pb=3.5 Pc=2 缸I运动到终点后: PA=4MPa,PB=4MPa,PC=2MPa

Pa=Pb=4 Pc=2

（3）pII1=

FIIL0

==0MPa AII1100×10 4

1YA断电,2YA通电, 缸II运动过程中: PA=PB=PC=0MPa

液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案

Pa= Pb= Pc=0

缸2运动到终点后: PA=4MPa,PB=4MPa,PC=2MPa

Pa=Pb=4,Pc=2

=

习题6-12

(1) 原理说明略

(2) 电磁铁动作顺序表(＋：通电， －：断电)

快进 工进 快退 1YA ＋ ＋ － 2YA － － ＋ 3YA ＋ － － (3) 液控单向阀作用：快进与工进的油路转换，快退的进油路。

习题6-15

（1） 这是顺序动作回路和双泵供油快进回路。

夹紧动作时缸I无杆腔的工作压力即为减压阀的调整压力

停止 － － －

pj=

FL15000

==1×106Pa=1MPa 4A150×10

F218000==1.6MPa A350×10 4

缸II快进时无杆腔的工作压力：

p31=

缸II工进时工作压力：

F22+p4A420000+1×106×25×10 4

p32===4.5MPa 4

A350×10

因此，溢流阀的调定压力py=p32=4.5MPa

顺序阀的调定压力Px=1.6~4.5 MPa

（2） 计算缸II的快进、工进流量

-4-4

Q快=V21*A3=（50*10）*（5/60）=4.17*10m3/s=25 L/min

-4-4

Q工=V22*A3=（50*10）*（0.6/60）=0.5*10m3/s=3 L/min 工进时由泵1单独供油，溢流阀溢流（泵2卸荷），考虑溢流阀的最小稳定流量为Qy=3L/min，所以: Qp1= Q工+Qy=3+3=6 (L/min) Qp2 Q快 - Qp1=25-6=19 (L/min)

(4) 计算缸II的快进、工进所需的电机功率

6-3

N快=P31*Q快/ηp =（1.6*10）*（25*10/60）/0.8=834 (w) =0.834 kw

6-36-3

N工=( P32*Qp1 +△Px*Qp2) /ηp =[（4.5*10）*（6*10/60）+ （0.2*10）*（19*10/60）]/0.8

=642 (w) =0.642 kw

N快 , N工}=0.834 kw 所需电机功率N电 >= max{

液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案

第九章 9-1 9-2

9-4

液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案

1-1．

某液压油在大气压下的体积是50L，当压力升高后其体积减少到49.9L，设液压油的体积弹

性模量K=700×10 Pa，求压力升高值。 解：

Δp= K1-2．

200C时用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m的某种液压油200mL流过的时间t1=153s，200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。问该液压油的0E为多少？动力粘度μ(Pa s)为多少？运动粘度ν(m/s)为多少？

解：

2

3

6

ΔV49.9 50

= 7000×105×=14×105Pa V50

t1153

==3 t251

6.31

运动粘度：υ=(7.31×3 ×10 6=19.8×10 6(m2/s)

3 6 2

动力粘度：μ=υρ=19.8×10×850=1.68×10Pa s

1-3．如图示，容器A内充满着 ρ=900kg/m3，汞U形测压计的h=1m,zA=0.5m，求

相对粘度： E=

容器A中心的压力。

解：

相对压力：pA=pU ρgh=13.6×10×9.8×1 900×9.8×0.5=1.2887×10Pa 绝对压力：pA=pa+pA=1.01×10+1.2887×10=2.2987×10Pa

1-6．

解：

5

5

5

3

5

q16×10 3×4

管内液流速度：v===0.85m/s 2

A60×3.14×0.02

ρv2880×0.852

=0.2×=0.2×317.9=63.58Pa 局部压力损失：Δpξ=ξ22

沿程压力损失：

32μlv32υρlv32×0.11×10 4×880×2×0.85

Δpλ====1316.48Pa 222

dd0.02vd0.85×20×10 3

Re===1545<2320(层流） 4

0.11×10ν

222

75lρv75200×10880×0.85Δpλ===1541.8Pa 3

Red2154520×102

液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案

泵入口处的绝对压力：

p2=pa ρgh

5

ρv2

2

Δpξ Δpλ

880×0.852

=1.01×10 880×9.8×( 0.7) 63.58 1316.48

2

=1.01×105+6036.8 317.9 63.58 1316.48=1.053×105Pa

5

5

p2=1.01×10+6036.8 317.9 63.58 1541.8=1.051×10Pa

1-7．

解：

对水平管截面A1和A2列伯努利方程，得：

2

v12p2v2++z1=++z2 ρ2ρ2

由于A2=4A1，则有v1=4v2，又因为z1=z2,p2=pa，则有

p1v12pav12

+=+ ρ2ρ32

p1

由上式可求出

15ρv12

① p1=pa 32

刚开始抽吸时，竖直管内的液体流速为零，可看作是静止液体，则有 p1=pa ρgh ②

联立式①②可求出

v1=

==4.57m/s。 此时水平管内的流量

q=A1v1=3.2×10 4×4.57=1.46×10 3m3/s

1-11．

解：

（1）对1-2列伯努利方程：

2

p1v12p2v2

+h1+=+h2+

ρg2gρg2g

因为p1=p2=pa,v1≈0，所以

v2===8.855m/s

由于竖直管为等直径管，因此有v3=v2=8.855m/s （2）对2-3列伯努利方程：

22

p3v3p2v2

+h+=+h+

ρg32gρg22g

因为v3=v2，p2=pa，所以

p3=pa ρgh3=1.013×10 1000×9.8×1=0.915×10Pa

1-14．

55

液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案

解：

（1） 速度：

q18×10 3×4

v1===3.82m/s

A160×3.14×0.012q18×10 3×4

v2===10.61m/s 2

A260×3.14×0.006

（2） 雷诺数

3.82×0.013

=1.91×10

υ20×10 6

v2d210.61×0.0063

Re2===3.183×10

υ20×10 6

Re1=

=

（3） 沿程阻力系数

因为Re1=1.910<Recr=2320，因此该段为层流

于是

v1d1

75

=75/1910=0.0393 Re1

因为Re2=3183>Recr=2320，因此该段为紊流。

λ1=

于是

0.25

λ2=0.3164Re2=0.0421

（4） 压力损失:

l1ρv1230.9×103×3.822

Δpλ1=λ1 =0.0393××=7.742×104Pa

d120.012

Δpλ2

2l2ρv230.9×103×10.612

=λ2 =0.0421××=1.0663×106Pa

d220.0062

2ρv2

0.9×103×10.612

=0.35×=1.77×104Pa Δpξ=ξ 22

总的压力损失：

Δp=Δpλ1+Δpλ2+Δpξ=1.16342×10Pa （5） 压差：

对两端面列伯努利方程

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