Chapter2一阶微分方程的初等解法(2)
例2 求方程
dydx
y2x y
2
的通解.
2
解:方程变形
dxdy
2x y
y
2y
x y
将x视为函数, y视为自变量.且有P=2/y, Q= y. 对应齐次型方程为
dxdy
2yx
易知其通解为: x Cy2.
设非齐次型方程的解为: x C(y)y2. 则有
dxdy
dC(y)dy
y 2yC(y)
2
原方程化为
dC(y)dy
dC(y)dy1y
y 2yC(y)
2
2y
C(y)y y
2
即
C(y) ln|y| c1
从而原非齐次型方程的通解为x y2(c1 ln|y|).
伯努利方程
形如:
dydx
P(x)y Q(x)y
n
的方程(n 0,1).
dydx
方程两端除以yn,可得
y
n
y
1 n
P(x) Q(x)
1
令z=y1-n,则
dzdx
(1 n)y
n
dydx
,即:y n
dydx
dzdx
(1 n)
代入原方程有
dzdx
(1 n)P(x)z (1 n)Q(x)
这是一阶线性微分方程,可求解.
例3 求方程
dydx
6
yx xy
2
的通解.
解:两边除y2 得:
dzdx
dzdx
1dyy
2
dx
61xy
x
令 z=1/y, 则有原方程可化为:
1dyydx
6x
2
z x
这是非齐次线性方程,记 P= 6/x, Q=x; 则可由通解公式求方程通解为:z e
6xdx
Pdx
Q e
Pdx
dx C
即z e
x e
6x
dx
82
1 x1 Cx7 dx C 6 xdx C 6 8 C x6 8 x x
2
从而原方程通解为
1y
Cx
6
x
8
作业:
P49
1.(2),(3),(4),(5),(7),(11)
§2.3 恰当方程
教学目的
1.理解恰当方程的概念; 2.掌握恰当方程的解法。 教学重点、难点
恰当方程的积分因子法; 教学时数 4学时 教学过程
2.3.1 恰当微分方程
将一阶微分方程写成如下形式
f(x,y)dx dy 0或:M(x,y)dx N(x,y)dy 0
其中M(x,y)与N(x,y)为某矩形域内的连续函数,且具有连续的一阶偏导数.如果上述方程左端恰好是某个二元函数u(x,y)的全微分,即
du(x,y)=M(x,y)dx+N(x,y)dy
u xdx
u ydy
则称此方程为恰当方程。 恰当方程的充分必要条件是:
M y
N x
由此有 u
M(x,y)dx (y)
如果 (y) 能求,则解即已求出. 另外,有关系式
u y
N
即
M(x,y)dx (y)
y y
M(x,y)dx
d (y)dy
N
从而
d (y)dy
N
y
M(x,y)dx
积分可得 (y)
N
y
M(x,y)dx dy
N
y
从而可得u
M(x,y)dx
M(x,y)dx dy
所以原方程的通解是: M(x,y)dx [N
y
M(x,y)dx]dy C
例1 求(3x2+6xy2)dx+(6x2y+4y3)dy=0的通解. 解:记M=3x2+6xy2, N=6x2y+4y3.则有
M y
12xy
N x
所以方程是恰当方程. 因此
u
M(x,y)dx x 3xy (y)
3
2
2
而
u y
6xy
2
d (y)dy
6xy 4y
2
3
从而
d (y)dy
4y
3
即
(y)=y4
从而
u=x3 + y4 + 3x2y2.
所以方程的通解为: x3 + y4 + 3x2y2=C.
常用全微分公式:
ydx xdy d(xy)
ydx xdy
y
2
x d
y
x
ydx xdy
x
2
y d
x 1dln
ydx xdy
dln
x
ydx xdy d(arctan
)
ydx xdy
x y
xy
y
x2
y
2
y
x2
y
2
2
例2 用“分项组合”的办法,求解例1. (3x2+6xy2)dx+(6x2y+4y3)dy=0
拆项: 3x2dx +6xy2dx+6x2y dy +4y3dy=0 dx3 + dy4 + 3y2dx2 + 3x2dy2 =0 d(x3 + y4 + 3x2y2)=0
所以通解为: x3 + y4 + 3x2y2=C.
例3 求解方程
1 cosx
y dx 1 x
yy2 dy 0.
解:记M cosx
1xy
,N
1y
y2
检验是否恰当方程:
M1 N y
y
2
x
.
所以方程是恰当方程,对方程重新分项组合:
cosxdx
1x
ydx
1ydy
y2
dy 0 dsinx dln|y| 1x
dx yy2dy 0
dsinx dln|y| ydx xdy
0 dsinx dln|y| d x
y2 0 y
d sinx ln|y| x
y 0 所以方程通解为sinx ln|y| xy
C.
x y
2.3.2 积分因子
引入积分因子将非恰当方程转化为恰当方程. 如果存在连续可微的函数 = (x,y) 0,使得
(x,y) M(x,y)dx + (x,y) N(x,y)dy =0为恰当方程,则称 (x,y)为方程 M(x,y)dx + N(x,y)dy =0的积分因子. 此时,相当于存在函数v(x,y),使
(x,y) M(x,y)dx + (x,y) N(x,y)dy =dv(x,y) 亦即 v(x,y)=C 为上述方程的通解.
积分因子存在且不唯一.所以,由于积分因子的不同可导致通解的形式不同.
由恰当方程的充要条件:
( M) y
( N) x
即:N
x
M
M N
y x y
欲想在上述方程中求解出 (x,y)比较困难.因此寻找特殊的积分因子,若积分因子只与x有关,则充要条件变为:
d
M N dx y x
N
或
d
M N
x y
N
dx
由此可知方程存在只与x有关的积分因子的充要条件为
M N y x
N
(x)
则,由此可求出方程的积分因子为 e
(x)dx
.
同理,方程存在只与y有关的积分因子的充要条件为
M N y x
M
(y)
(y)dy
由此又可求得方程的积分因子为 e .
例4 试用积分因子法解线性微分方程
dydx
P(x)y Q(x)
.
解:先将方程变形为: [P(x)y+Q(x)]dx dy=0. 即M= P(x)y+Q(x), N= 1 而
M y
N N x
P(x) 1
P(x)
所以方程有只与 x 有关的积分因子 e方程两端乘以积分因子得
e
P(x)dx
P(x)dx
P(x)ydx e
P(x)dx
P(x)dx
dy Q(x)e
P(x)dx
dx 0
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