机电一体化实训手册(2)

装置、却装冷、净化装置置。实训装等置中一将式体缩压 将机缩空气送到压装置，上装置通过一个气上三联件调整动力和进一步净压压缩空化气，设备使供用 图 。41 为-联件三形图外图 4-2 ,二联件的外为形。图源三气联件，包过含器、减压滤和油阀器雾 。二而联件有没雾油器。

①压阀减空 压输出机的缩空压的气力压通都常于气动高备和气动设装置所需的作工力，压且压 波动也力。因大而需要置减压阀来降设压图。 4- 3减压阀实为和物形图号。符 ②滤过器过 器滤为分一次过滤和二次过滤器。器在 空机的压气口入安装处空有气滤器过 可减，少减压阀调手压

减压柄 阀压力表 滤器过滤器 压过力 表雾油器图 -4 1气动联三件的观外图形及号符图 4- 2气动联件的外二观图形及符

号入空压进机的灰尘量。空气过器滤称为又一次过滤；器次二滤过又称器准标过滤器，它作用是进一步 的滤除压空气中水缩、油分和固分态杂质，以达气动到统所要求系净的程化度。次过滤器通二安常装在 气系统动的入口处。联件三和二联件使上的是用二次过滤。图 4器4 所示-次过滤器二实物图形和号。符图 4- 3压阀减物和图形符号 实油雾③

图器 4-4 次过二器实滤和物图形符号

雾器油一是特种的殊注油置装 ，其作用是使滑

油润雾后化注入气流中，并空随气进入需要润空的部件，到达滑 滑的润目的。 图4-5 是雾油实物器和形符号图 三、。动执行气件元气动执行 件元将是压系气统中压的能转力成机械化，能驱以动 外部作工件。常用的部行元执包括气压件缸和气压马达。气 缸压有种形式，多类分法方也很多常用的有，下几种以形图 -4 油雾器实物和5形图号符

式。 按①缩压空气用作在活端面塞上方的向可，为单分作气缸和用双作气缸；用 ②结构特按可分为活点塞式缸气叶片、气缸式、薄式气缸膜气液阻、缸等； ③按尼安方式装分可耳为座、式兰法、式销式轴凸缘式； ④和按照活塞杆情况有又无缸杆、杆缸单、双杆缸；等1. 单作活塞用缸 作单用缸是指压气缩空仅气在一端进，并气推动活塞动，而运活的返回塞则是助借其他于力，如 重力外、簧弹。 等塞活上可带磁环以， 便以对活塞于位检测置。 单作气用实物缸图及符号形如 图4-6所示。 单作气缸采用用单进气，边以结所构简单，气耗小；量但采用簧复弹位，使缩压气空中的一部分能

(a)带环磁行短型程(b扁)型

平c)符(号 图4-6作用单缸气实及图形符物号量来克服用簧弹的力反，减少了塞杆的输活出力缸；内安装了弹而簧减小了空，缩短间了塞活的效行 有程；而随着簧的变形弹活塞杆,的推和运力速度在行程中动相同。不2. 双作用缸气双 用作缸气两个向方运的动是通过都压气传动行。 在压缩空进作用下，气 作用双缸活塞杆既可气以伸出，也 以缩回可。气若活塞上带磁环，可缸于用驱动感应传感磁器动。部分作作双气缸用物实图及形 符号如 图4- 7示所。

图4 7- 双作用气实物缸及图符号形

3.摆缸动 动摆缸气是一种在小 360º于度角围内范作往摆复的气动动行元执件它。压将空气的压缩力转能换成机械 ，输出能力矩使是机实现构往复摆。摆动动缸气按结构征特分叶为式片、轮齿齿式等条。 ①片叶式缸气 4图- 8为一款片摆动气缸实物叶 与图符形号叶。式片动气缸结摆紧构，输出力矩凑大。在 摆气动缸，中旋转叶片将力压递到传驱动轴上可 调止动。置装旋转与片叶相互独立，而使得挡块从以可 限制摆动角度小。大在终端位，置性弹缓冲可对环冲击 进行缓。冲叶式摆动气缸片用于常工件翻的转分、类 、夹紧，等用作气动也机手的械腕关节部，用件途分十泛广。② 轮齿齿条式动气缸 摆 图49(a-)示所齿为轮齿条摆式气动实物缸，图 -4(b)9所示齿轮齿为式条 摆动气结缸。构齿轮齿条摆式气缸由动齿、齿轮、活条塞缓、装冲置、缸盖和缸等体组成。轮齿齿条式摆动 气缸行程终端位可调，置且终在端有调缓冲装置可，缓大冲与气缸小摆角度动无。在活塞关上有装一 永个磁久环 ，行程关开安可在装缸体上的装安沟槽。 中齿轮条齿式摆动气缸过通个一可补偿磨损齿的 轮条将活齿塞的直运线动转为化出输的轴转运回动 活。只作往复塞直运线动 ，摩损擦失小 ，齿轮的效率高 图 。4- 8叶片 摆动气缸实式物及图符形号调可止装动

置(a 齿轮)条齿摆动气式缸物图实b)(齿 齿轮式摆动条缸结气图构-缓1节冲流阀2;-盖端；-3缸；体4缓-柱塞；5冲齿-;轮6- 条齿7-活；塞图 49- 齿齿轮条动气摆 缸、三控制件与速度控元 制气、在液系压中统用要控元件控制气制液压系统的、质介动流向方流、大小量和系的统力等。压这 些制控元在气件液压、系中统称为被气控动制阀液、压制控阀分。方为向控制阀、压力制阀和流控控 量制阀。1 .向阀换换向 阀利是用芯的位置变阀动，变改体上阀各通口的通断状，从态而制油控(或气路路)通连、断开或 改变介质流动的方。向

(1换)阀的分向 类向阀换分类见的 4-表1 示所。 4-表1 向换的阀分类分 方式 类按阀芯运动式方按阀的工 作置位 按数的阀通数 按阀的操路纵方式按阀的安 装式 方 式

形阀滑、阀锥、转 阀位二阀三位阀、、四阀 二位通三、通、四、五通 通力人、机、动电动液(、气)动电、液(

气)动 管、板式、法式式兰常用的阀路数通图形符号与表见4 -。2表 4 - 换向2阀的路通与图数形符 号称名常 断符 号 二 常通 三通通四通 五通

用常不的工作同数和通位数组路的合换阀向表 4-如3 示所。表 -43不同 作工位和数路通组数合换的阀向 称 二名二位 通形符图 号名 二位称通五 形图符

二号位三通三位通四

位四通

三二五位通按照阀换外力形式向，有手动机动、、磁、电气动、电动等，其气符号见表 44。-表 4- 手4动 向阀常换控制用方式符 号机动 磁电制控气压制控气先导压控

电制控气制