机电一体化实训手册

机电体化一实训机气电可拆装实台(训 可拆装训实 A台型 电气可拆装机训实(台3周) 训

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培安训注全意项事！!!! !1.在源断电的开情下况，接； 线.2认设确的备源类电型，按要求照接电连源； 3接线端子要.接实、接； 4.牢能不湿用触摸电手气设；备5 .频器变一定要盖在上端盖子后才以能接通入输电；源 6.注设备意中些有电器设通备后发电热，请意注防止伤烫 7;设.备运行程过中，要远离机手等械活部件，动防撞伤以等； .8培过训中程按照应导教指师的求要完成训任务，培要不自更改私设备的接中 线，别特涉及交是电部分流 ；.实训9的工具、中导等，要线收整拾。特齐是别装在通电置、气状态通，保 下持置装上杂物。无

特提示别在：急紧态状按急停开关，可以断装置中切的所有源电 。上以安全要，您已求知经晓，签字请：

任务一、置装性认能识0(. 5天)任务按照：已经接连好装的置，电通、气通演示根据。置运装情行况 任，:务按已经照接连的装好，通置、通气电示演根。装据运行情置，况总 结装置该成的完要功能主小(组讨后，论写填)。 该结装置成的完主要功能

务二任、主要件硬析分(任 二、务要主件硬分析0.( 5)天任学习务目：标机电对一体装置有化个全一的认识，把面握电机一化体装构 置的各成环节个各环，节作的用在装置。中能识各个器别，件步初解器了在件置装中装该置是个一型典机电体化装置一。个一完较善机的控电制系，统应括以包 下几基个本素要：机械本、体动力部、分试传感测分、执行部构、驱机部分、 控制动及信息处单元理接口，及要各和环素之节间通过口相接系联。 任：结务背合知识，景分本析装置的中要主硬件类型。任务： 结背景合知，分识本析置中的主装要硬类型。 本装置件中 控制置有装： 测传感装置有试 ：执机构行：有 械机本体 ：动驱部： 分力动装置： ; ; ;。 ;; 【背景知】识背景知识 1.】机械本体 是 统系有功所能素元的机支械持构结，包机身、框括架机、械联接等。由于机电体一产品技化术性能、水平和功的能提高机械，本要体机在结械构、材料、工加 工艺及性何几寸尺等方面应适产品效高多、功能、可靠和能、小节、轻量、美型观要求等。 . 动力2部 分部分这照按系控制统求，为要统系提供量和动力能，系使正统常运。行用尽能小可的力输动入，获尽得可能大的功能输，是出电一机化产品的体显著征特一。之 . 3测试传部感 这部分对分系运统行中需所的本要身和界外环的各种境数参及状态进

检行测，成可变识别号，信传到输信处理单息元经，分过析处、后理产生相的控制信应息 其功，能般由一门专的感传器仪表和完。 4.成 执行构 根据机制信控息指令，和完要成求的作动执行机构。是动部件，一般采运用机、械电、磁电等液构机。根据机电制系统控匹的配性求，需要考要改善虑性能如，提 高刚，性轻质量，实减组件化现标、化和准系统化提，系统高整体靠性等可 。. 驱动5分部 部这分在控信制作用下息提供动力，驱动各执种机构完行各成动种和作能功 机电。控制系一统面要求方驱的高动率和效快速应特征响， 时同求要较有高的可性和靠

对、水油、度温、埃尘外等部环有境强较的适应。性由几何于寸尺土限制的，求要作范围 动窄狭 所，以需还考维修和标虑化的准要求 。着电随电力子术的技高速发，展 性能步高进驱动、 流直交和流伺驱服动量应大用机于电制系统控 。6 控制.及息信理单元 这处部将分来自各感器传检的信息和测部输入外令命进集

中、行存、储分析加工，、根据信息处结果理，按一定的照程和序奏发出相应节的指令，控制整 个系有目统地的行。控运及制息处信单元一般理计算由、机可编序程控器制即(P CL)、 数控 装置以逻辑及路电、A/D与 /D A转换I/、O(人/M 输出接)和口算机外部设备计等组 成。电机制控系对统控和制息信理处元的基单本要求：提是高息处信速度理可、性靠、 强抗增扰干力， 能以及善完系自统断功诊，能实 现息信处智理化能小和型 轻量、、标准 化等 。7 通信.与接 口通信接口与是统系各中元单环和节间进行之质、物 能量信息和交的换联接 面，界具其有信号对行变换进放大及传、的功能。递由于接口作用使各的成组要联素成接 为一个机有体整 ，由控和信息制处单理的元预期息导引，信使各功 能环有目节地的调一协 运致动，从而成机电控形系制统程。工 (些有时候将执结行构驱和部动分合为执称行置装)有些时 候将执行构和驱结动分合称为执行部装)

置务三：硬件设任备认识(的 1)天 务任 硬三设件的备认识 硬件(备设的识认任务学目习：标能够练熟识设认的备硬件及号，掌握型各个件硬设在系备中的统作 用及其工作原。理表 1气 元动件备清设单序 号1 2 3 4 56 7 9810 1 1211 31 15 46 171名 称 型 号 数 产 量地

表 2制控统设系备清序单 1 号 3 2 546 7 9 80 11 121 311 45 11 617 8 11920 1 22 223 24 25 6227 2 829 033 名1 称型号及格规数 备量注

关知相识 ：. 单1缸组气件 .

单气缸件由组个 一010行 的程标准气缸 和附的带两个磁开关、

性两个向单流阀截 组成等。其主作要用将是工件进移位 推100行 程 磁。接性近开关用对于其置状态位作检出测。单向截 阀用流调节于气量用的大。小2. 导向组管 .件向管导件由导向组和光管开电关组 等。导成向管Φ40 由、10 δ有机玻璃制成，的其 主要用是为工件提作供位推送通道定防，止偏 。离光电开关用检测于件是否工位到。3. 摆臂组 .件摆臂组件由大齿轮z(=45 、摆)臂内、Φ径6 的簧等弹成组 其。要作主是用工件对行 进801 度周圆送，并摆夹在口持完成工对的件弹性 夹和碰撞释放。持

.4限位柱 件 .组位限 微动柱关

开位柱组限件限由位、 柱动开关等组成。微 位限柱对摆可臂强制限位作，并为微作动 关开安的依托。 微动装关的开作用是根据其通/断信 号判摆断臂位的置态状

5.。电机 组 .件流直电机电 机 组件 主要 由直 电 机流( DC24V 小齿，轮40pm) 及r其上连接的小轴轮齿(z=1 ) 6组。成电机板电机为作驱摆动组件臂动运的行机构，在执 组本中件动带小轮齿进正行反转运行的，进 通而过齿小轮啮摆合臂组的大齿件轮现实 摆送工的功能。件6. 气缸双件组 .气缸组双件由1 0 0程、行 程的行两标 5 准气缸及摆4架、顶板等成组，且个每缸气配有 个磁性2近开接对关其置位态状作检出测，2 个单向流截阀其用气量进行对调。 节组主件要用作当摆臂是夹持口碰到顶板撞将工 释放件在架摆托(碗)后依，完次成①100 行气缸将程工推出；件 45 ②行程气缸 工将提件；升③摆当架托(碗碰)到道滑 组件时，摆架倾斜将工顺件滑道送出

7.。 滑道件 组滑.道 道滑架滑 侧板道滑组件主道由要滑道和限位板成组。限位用板于 节滑调的道斜角度倾工件到，达滑后道顺其可滑行至初 始。点

位限板8 指.灯示件 .组指灯示件组供电源电 为DC24,V 设三装节指 灯(红、黄示绿三种、颜)色， 分别作可 为同工作不状态的示显。9 .气控制柱阀件 组.气阀制控柱组由支架、件动手、过阀滤减 压、阀电阀磁等组成。其主作用要控是制供 气源气手动阀用，于控总制路气的通断；过滤减 压阀用于调节气设用备压气的大小 电磁；阀受程接指序用令于控对应制气的工缸作 状。

态1

. P0CL 件组 .

本置装制控备选用西设门 子7-200 S系 列PL,供C采电 用C2A2V 0电压，输出压为电D 24V,ICO /数点为 42 入61 出

1.1 输、 …… 此处隐藏：3007字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……