停车场系统CAN总线通信协议

停车场系统CAN总线通信协议

本系统主控制器采用RS485通信方式以同管理机(PC)通信。主控制器同分控制器之间采用CAN通信方式。协议按CAN2.0A规范设计。

标识符用法定义如下：

1 定义通行的主机和从机，主控制器为主机，分控制器为从机。 2 通信速率为100Kbps，使用CAN2.0A标准帧格式。

3 使用ID10为命令/应答标志，ID10=1时该帧为命令帧，ID10=0时该帧为应答帧。 4 ID9出/入口标志，0表示入口

/ 1表示出口； ID8～ID3为系统标识地址。 5 ID2广播标识。0为广播帧，1为非广播帧。

主/从机在发送数据时必须判断总线上的数据是否为多帧数据，若是则必须等多帧数据结束才可以上传数据，而不至于使多帧数据被打断。

(1) 有效数据包含命令和数据。

(2) 主机/从机接收数据后，分析DATA1若为本机机号或广播地址， 则必须处理后续数

据， 否则不予处理。主机/从机接收的有效数据应该从数据场的第二个字节开始， 共7个字节。

二）应用层协议

该层协议定义了主机和从机之间的命令和数据格式(定义在报文的数据区，由于DATA1参与了滤波，所以从DATA2开始)，包括两部分：从机 主机协议和主机 从机协议。主从机之间相互传递的有效数据的最后一个字节为有效数据中除去命令字节和数据长度字节之外所有数据的异或和（BCC）。 1) 从机 主机协议: 说明：

1． 如果数据长度超过5个字节，则必须多帧发送。 2． 分机主动上传卡号时，DATA2 = 5AH。，数据长度 = 05H(其中卡号DATA4—DATA6为

卡号,DATA8为BCC。

3． 数据长度为DATA4至DATA8有效数据字节数。

4． 从机应答命令：在分机接收到主机的命令后，返回一个应答帧。通知主机是否接正

确收到命令和返回执行命令的结果。此时，如果接收命令和执行命令正确， DATA2为主机发送的命令字节数据， 如果接收的命令不正确或执行失败，则DATA2为将主机发送的命令字节数据的最高位置1后的字节数据。 5． 从机请求命令： (1) ．Command：5BH 功能：上传开闸设置 Length：3

Data：开闸设置数据

(2) ．Command：5AH

功能：分机主动上传卡号 Length：3 Data：卡号 2)主机 从机协议：

说明：

1． 如果有效数据长度超过5个字节，则必须多帧发送。 2． 数据长度为DATA4至DATA8有效数据字节数。

3． 主机的应答命令：在主机接收到从机的请求命令后，主机返回一个应答帧。通知从

机是否接正确收到命令和返回执行命令的结果。此时，如果接收命令和执行命令正确，DATA2为从机发送的命令字节数据， 如果接收的命令不正确或执行失败，则DATA2为将从机发送的命令字节数据的最高位置1后的字节数据。 4． 主机命令：详细说明如下。

三）协议命令说明 1．Command：02H

功能：月卡进场语音提示与显示屏显示及开闸命令 Length：5 bytes

Data：月卡可用天数(4 bytes ASCII码)+卡类

2．Command：03H

功能：月卡出场语音提示与显示屏显示及开闸命令 Length：5 bytes

Data：月卡可用天数+卡类

3．Command：09H

功能：快到期的月卡入场

Length：5 bytes

4．Command：2BH

功能：快到期的月卡出场 Length：4 bytes

Data：月卡可用天数+卡类

5．Command：04H 功能：储值卡入场 Length：4 bytes

Data：卡内的余额(3 bytes 十六进制) +卡类

6．Command：05H 功能：储值卡出场 Length：15 bytes Data：收费金额(3 bytes)，余额(3 bytes)，停车时间(天--4 bytes，时--2 bytes，

分—2 bytes) +卡类

7．Command：0CH

功能：余额不足的储值卡入场 Length：4 bytes

Data：卡内的余额+卡类 8．Command：0DH

功能：余额不足的储值卡出场 Length：1 Data：卡类 9．Command：06H 功能：临时卡入场 Length：1 Data：卡类

10．Command：07H 功能：临时卡出场 Length：12

Data：收费金额(3 bytes) 停车时间(天--4 bytes，时--2 bytes，分—2 bytes) +卡类

11．Command：0FH 功能：此卡无效

Length：1

Data：卡类

12．Command：0EH

Length：1 Data：卡类 13．Command：10H 功能：此卡已挂失 Length：1 Data：卡类 14．Command：11H 功能：此卡已入场 Length：1 Data：卡类 15．Command：12H 功能：此卡已出场 Length：1 Data：卡类

16．Command：13H

功能：请到指定的入口入场 Length：1 Data：卡类

17．Command：14H

功能：请到指定的入口出场 Length：1 Data：卡类

18．Command：15H

功能：此卡本时段不可用 Length：1 Data：卡类

19．Command：16H (该命令由分机自行处理) 功能：有卡请读卡，无卡请取卡 Length：0 Data：无

20．Command：17H (该命令由分机自行处理) 功能：请读卡，时租卡请吞卡或交卡交费 Length：0 Data：无

功能：请交卡交费 Length：0 Data：无

22．Command：1AH

功能：请到收费处交费 Length：0 Data：无

23．Command：1BH

功能：停留超时，请到收费处补交费用 Length：0 Data：无 24．Command：1CH 功能：请取卡 Length：0 Data：无 25．Command：1DH 功能：车位已满 Length：0 Data：无 26．Command：1EH 功能：请稍候。。。 Length：0 Data：无 27．Command：24H 功能：此卡未授权 Length：0 Data：无

28．Command：2DH (该命令由分机自行处理) 功能：系统禁止读卡 Length：0 Data：无

29．Command：30H 功能：读出卡机状态 Length：0 Data：无

30．Command：31H 功能：读道闸状态 Length：0 Data：无 31．Command：32H 功能：关闸 Length：0 Data：无 32．Command：33H 功能：出卡 Length：0 Data：无 33．Command：34H 功能：锁闸 Length：0 Data：无 34．Command：35H 功能：开闸 Length：0 Data：无

35．Command：01H 功能：校对时钟 Length：7

Data：年+月+日+时+分+秒+星期 36．Command：36H 功能：停闸 Length：0 Data：无 37．Command：40H 功能：加载广告 Length： Data： 38．Command：37H 功能：满位指示 Length：0 Data：无

39．Command：38H 功能：非满位输出 Length：0 Data：无 40．Command：0AH 功能：此卡已过期 Length：1 Data：卡类

41．Command：3EH

功能：读取分机开闸设置 Length：0 Data：无