电力拖动自动控制系统——运动控制系统总结(2)

调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制。调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。 ① 通过改变自耦变压器变比，来改变电机电压，从而进行调速。

② 通过改变直流励磁电流来控制铁心的饱和程度，改变交流电抗值，改变

还行

电机电压，实现降压调速。饱和，交流电抗小，电机定子电压高。③ 通过控制晶闸管的导通角，来调节电动机的端电压，从而进行调速。

三、 交流异步电动机变频调速的理论基础

问题3-1：在电动机调速时，为什么要保持每极磁通量为额定值不变？对直流电机和交流异步电机，分别采用什么方法使电机每极的磁通恒定？

Φm =K

异步电机的气隙磁链在每相定子中的感应电动势Eg=4.44f1N1kN1Φm 如果使Eg/f1=K气隙磁链保持不变，要保持直流电机的磁通恒定，因为其励磁系统是独立的，只要对电枢反应的补偿合适，容易做到保持磁通恒定。要保持交流异步电机的磁通恒定，必须采用恒压频比控制。

问题3-5：交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种，其中恒磁通控制又称恒转矩控制。

问题3-6：如果在交流异步电动机变频调速系统采用恒转矩控制时，出现励磁电

流急剧增加的现象（实际上时由于电压补偿过多），导致系统不能正常工作，应采取的解决办法有：适当增加定子电压U和在开环系统上加电流负反馈，以便限制定子励磁电流，（实际上，变为恒转矩负载加恒电流控制）。

问题3-8：从结构上看，静止式变频装置分为哪两类？

间接变频装置（交-直-交变频）直接变频装置（交-交变频）

问题3-14：请举例说明交-直-交电压源变频调速系统、交-直-交电流源变频调速系统、电流源变频器-异步电动机变频调速矢量控制系统、电压型变频器的矢量控制系统、电压型SPWM变频器的矢量控制系统、交-交变频器的矢量控制系统、 无速度传感器的矢量控制系统的工作原理。

问题3-15：异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。

A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值；

C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值

问题3-16：一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。

A、调压； B、调频；

C、调压与逆变； D、调频与逆变

问题3-17：变频器从结构上看，可分为直接变频、简接变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

问题3-18：转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。

A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩；

C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流

Eg f1