三相异步电动机制动控制

第四章

第四章

三相异步电动机的制动 控制线路

第一节 第二节

机械制动 电力制动

19 December 2013

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。 制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。

第一节

机械制动

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。

1.1 电磁抱闸制动器制动 1.电磁铁电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作， 或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电 能转化为机械能的一种低压电器。 电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。19 December 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

第四章

按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁 铁。 (1)交流电磁铁 线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。 为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠 压铆成，并在铁心端部装有短路环。 交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相； 按线圈额定电压可分为220V和380V; 按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。 制动电磁铁按衔铁行程分为长行程(大于10mm)和短行程(小 于5mm )两种。 交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或 两相结构。 型号及含义：19 December 2013

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

结构如图4‐1所示。

图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴 19 December 2013

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。 闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被 制动轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧 拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和 被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作 用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。 常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。

(2)直流电磁铁 线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。

19 December 2013

返回第一张

上一

张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封 8—接线板 9—盖 10—箱体11—管形电阻 12—缓冲弹簧 13—钢盖

型号及含义：

19 December 2013

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

(3)电磁铁的选用 1)根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。 2)根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。 3)电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁 ，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。 (4)电磁铁的安装与使用 1)安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。 2)电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈 锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系， 保证制动器获得所需的制动力矩和力。 3)电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁 动作是否正常以及有无噪声。 4)定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面 的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制 动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这样19 December 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

第四章

可能引起吸力的显著下降。 5)检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。

2. 电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器分为断 电制动型和通电制动型两种。 断电制动型的工作原理： 当制动电磁铁的线圈得电时， 制动器的闸瓦与闸轮分开，无 制动作用；当线圈失电时，闸 瓦紧紧抱住闸轮制动。 通电制动型的工作原理： 当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住 图4‐3 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1—线圈 2—衔铁 3—弹簧 4—闸轮 5—闸瓦 6—杠杆 闸轮制动；当线圈失电 时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图4‐3所示。19 December 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片

第四章

线路工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电，其自锁触头和主 触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与 铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的 闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。 制动停转：按下停止按钮SB2,接触器KM的线圈失电，其自锁触头 和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁 与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动 而

停转。

(三)电磁抱闸制动器通电制动控制线路电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图4‐4所示。 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈得电，其自锁触头 和主触头闭合，电动机M启动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接 触器KM2不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分 开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。19 December 2013

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

制动停转：按下复合按钮SB2,其常闭触头先分断，使接触器KM1线 圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，KM1联锁触头恢复闭 合，待SB2常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，KM2 主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧 拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。 KM2联锁触头分断对KM1联锁。

图4‐4 电磁抱闸制动器通电制动 控制的电路图

1—弹簧 2—衔铁 3—线圈 4—铁心 5—闸轮 6—闸瓦 7—杠杆

19 December 2013

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

1.2 电磁离合器制动电磁离合器制动的原理和电 磁抱闸制动器的制动原理类似。 断电制动型电磁离合器的结 构示意图如右图4‐5所示。其结构 及制动原理简述如下：( 1 ) 结构 电磁离合器主要由制动电磁铁 (包括动铁心1、静铁心3和激磁线 圈2、静摩擦片4、动摩擦片5以及 制动弹簧9等组成。电磁铁的静铁 心3靠导向轴(图中未画出)连接 在电动葫芦本体上，动铁心1与静 摩擦片4固定在一起，并只能作轴19 December 2013

图4‐5 断电制动型电磁离合器的结构示意图 1—动铁心 2—激励线圈 3—静铁心 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—键 7—绳轮轴 8—法兰 9—制动弹簧

返回第一张

上一张幻灯片

下一张幻灯片

第四章

向移动而不能绕轴转动。动摩擦片5通过连接法 …… 此处隐藏：2832字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……