牛头刨床机械原理课程设计3点和6点(2)

aS4=aA4· lO4S4/lO4A=1.672045993*0.29/0.41841411745m/s2=1015

8883791m/s2

αS4= aA4/ lO4A=0.582612951/0.41841411745=1.393431391

机械原理 牛头刨床 3点和6点

由此可得： FS4=-G4/g×aS4 =-26.01575857N

MS4=-JS4·αS4=-1.2×1.393431391N·m=

-1.670917669.N·m

在图1-7中，对O4点取矩得：

MO= Ms4 + FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0

4

代入数据， 得

MO4=-1.670917669-37.53572637×0.29+F23×0.24791637035+

9181.5664521×0.57164177839+220×0.0441846418=0 故F23=-21159.27768N

Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ ↓ √ ┴O4B √

机械原理 牛头刨床 3点和6点

由图解得：Fx=5782.1812402N

Fy=14558.7013N 方向竖直向下

2.1.3

对曲柄分析，共受2个力，分别为由于滑块3为二力杆，所以

R32,R12和一个力偶M，

R32= R34，方向相反，因为

FR12与FR32等大反

曲柄2只受两个力和一个力偶，所以力，由此可以求得:

机械原理 牛头刨床 3点和6点

h2=36.25019517mm,则，

对曲柄列平行方程有，

ΣMO2=M-F42·h2=0 即

M=72.65303694*12293.1348=0， 即M=8931.33584N·M

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