机械原理复习题

第2章 机构的结构分析

一、填空题：

1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数0，而 原动件数>F，则各构件之间 。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。 5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。 7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。 二、选择题

1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于

2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。 A.含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；

C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。 3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副； B.移动副； C. 转动副； D.高副。 4、基本杆组是自由度等于 的运动链。

A.0； B.1； C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

1

6、图示机构中有_______虚约束。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有

7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有

三、简答题：

1、机构组成原理是什么？

2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？

3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？

第3章 平面机构的运动分析 第4章 平面机构的力分析

第5章 机械的效率和自锁 第8章 平面连杆机构及其设计 一、填空题：

1、铰链四杆机构的压力角?＝400，则传动角?＝___________度，传动角越大，传动效率越___________。

2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 机构。

3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是

2

。 4、曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。 5、曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角?6、平行四边形机构的极位夹角??__________度。

? ，它的行程速比系数K? 。

7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将 。 8、如下图所示铰链四杆机构，a?70mm,b?150mm,c?110mm,d?90mm。若以

a杆为机架可获得 机构，若以b杆为机架可获得 机构。

9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为 机构；以CD杆为机架时，为 机构；以AD杆为机架时，为 机构。

10、在平面四杆机构中， 和 为反映机构传力性能的重要指标。 11、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。

12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为 ，其传动角为 。

13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。 二、判断题：

1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（ ） 2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。（ ）

3、平面四杆机构的行程速度变化系数K?1，且K值越大，从动件急回越明显。（ ）

4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死 点位置。（ ）

5、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（ ）

3

6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）

7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ ） 三、选择题：

1、下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)

2、当行程速比系数K为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K<1； B. K=1； C. K>0； D. K>1。 3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 。 A. 摇杆两个极限位置之间的夹角； B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角； C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角； D. 摇杆与机架之间所夹的锐角。 4、曲柄摇杆机构中，当_______时，摇杆处于极限位置。 A.曲柄与机架共线； B.摇杆与机架共线； C.曲柄与连杆共线； D.摇杆与连杆共线。

5、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线__________切于摩擦圆。 A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。

6、平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比系数_______

A 压力角α=0 B 传动角β=0 C 极位夹角θ=0 D k＞1 E k＜1 F k=1 7、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为_______。

A ＜110mm B 110mm≤d≤190mm C ≥190mm

8、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置； A 曲柄与连杆共线时为 B 摇杆与连杆共线时为 C 不存在 四、简答题：

1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？ 4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？ 5、摆动导杆机构有无急回特性？

6、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？

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第6章 机械的平衡

一、填空题：

1、刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。 2、动平衡的刚性回转构件 静平衡的。

3、衡量转子平衡优劣的指标有 和许用不平衡质径积[mr]。 4、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 ，静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或除去平衡质量的方向。

5、作转子静平衡时，至少选 个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少 …… 此处隐藏：1654字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……