多旋翼无人机实验报告

一、实验目的

知道和了解无人机各个组成部分，他们的参数，和参数代表的意义。

二、数据分析

桨叶 1045：1045是指桨的直径是10英寸，螺距4.5英寸，而1英寸=2.54厘米。一般来说，

螺旋桨的直径越大，转速越低，效率越高，但直径过大时，桨叶盘面处的平均伴流减少，导致机身效率下降，可能会降低总的推进效率。其他条件不变的情况下：螺距增加，推力和扭矩都会增加。

电机 XA2212/980KV ：2212是电机的型号，前面2位是电机定子线圈的直径，即电机定子线

圈的直径为22mm，后面两位数字是指电机定子高度为12mm；980KV是指电压每增加1V，电机的转速增加980RPM，KV值是无刷电机特有的。电机的转速（空载）=KV值*电压。

电调 20A 450Hz 2.6S 25.2V OPTO：电调最大允许的持续电流为20A，油门信号频率为

450Hz，电调使用2-6SLIPO电池，最大电压为25.2V。

WFLY遥控器 WFT07 美国手 DC6V 200mA：WFT07是遥控器的型号；美国手是指遥控模型是

左手油门和方向舵，右手升降多和副翼，相对的日本手则表示左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼；DC6V是指遥控器的额定电压为6V的直流电源；200mA是指遥控器的额定电流为200mA。

电源 12.6V 400mA（3s）：12.6V是电源的标准电压；400mA是电源的标准电流；3s是指电

源中有三节锂电池。

机架 S500：S500是指对角线电机之间的轴距为500mm。 机臂 23cm：单个机臂长23cm。

(WFLY)遥控接收器 2.4GHz 12Bits7channel Receiver

4096WFR07S：2.4GHz是指遥

PCMS/PPM控器使用的工作频段为2400M~2483M；7channel Receiver是指遥控器有7个通道；

4096是指接收机分辨率是4096，该接收机解码方式是PCMS 4096 /PPM；WFR07S是

PCMS/PPM接收机的型号。

NAZA-LITE飞控：NAZA-LITE飞控左边是A E T R(LED) U X1 X2 X3 (EXP),右边是M1 M2 M3 M4 M5

M6 F1 F2，有缺口的一边是信号线。单飞控配有8根公对公连接线，这是连接接收机用的。还有个LED模块，为飞控和GPS供电。飞控的AETRU通道分别接接收机的1，2，3，4和三段开关通道，用公对公连接线连接，LED模块的两根电源线连接在分线板上，一根有四根线的线连接飞控左边的LED接口，另一根有三根线的线连接飞控的X3接口。M1~M6接口是连接电调的（有几个点调就接几个），F1~F2是连接云台的。