武汉大学考研机械原理历年真题及解析

武汉大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题

(现有武汉大学机械原理考研历年真题及答案解析，外加模拟题两套，价格从优，有意者请咨询qq：2269377231) 一、单项选择题 1、任何机构都可以看作是由若干自由度F 的基本件组依次连接于原动件和机架上而构成的。

A.F=0 B.F=1 C.F≥0

2、要将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可将 作为机架。 A.原机构曲柄 B.原机构连杆 C.原机构摇杆

3、设螺纹的牙型角为?，螺旋角为?，螺纹副的当量摩擦角为?V，则螺纹副的自锁条件为 。 A.???V B.???V C.???V

4、一对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值，若其它条件不变，可采用 法来降低压力角。

A.改用滚子从动件 B.增大基圆半径 C.改变凸轮转向 5、圆锥齿轮 上的模数取标准值。

A.小端分度圆 B.大端分度圆 C.小端节圆

6、斜齿圆柱齿轮的端面模数mt 法面模数mn。

A.小于 B.大于 C.等于

7、斜齿圆柱齿轮的当量齿数常用于 。 A.计算传动比 B.选择盘形铣刀 C.计算重合度

8、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿 方向。 A.分度圆内公切线 B.节圆内公切线 C.中心线

9、与标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的齿厚 ，齿槽 。 A.增大，减小 B.增大，增大 C.减小，增大 10、在建立单自由度机械系统的等效动力学模型时，作用于等效构件上的等效转动惯量是依据 相等的原则来确定的。 A.动能 B.做功 C.瞬时速度

11、在机器中安装飞轮后，可以 。 A.使机器的驱动功与阻抗功保持一致； B.使机器的动能保持不变； C.使机器的速度保持不变；

12、普通槽轮机构所实现的运动变换是 。 A.将等速连续传动变为不等速连续传动； B.将转动变为往复移动； C.将连续转动变为间歇转动；

13、关于机构的速度瞬心，下列说法正确的是 。 A.某一瞬时，若两活动构件在某重合点的绝对速度完全相同，则该点一定为它们的绝对瞬心；

B.某一瞬时，若两活动构件在某重合点的相对速度为零，则该点一定为它们的绝对瞬心； C.某一瞬时，一个活动构件上的某点的速度为零，则该点为该活动构件与机架的瞬心；

二、判断题。

1、平面四杆机构有无急回特性取决于其极位夹角是否为大于零。

2、在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。

3、移动副中总反力的方向相对于法向反力的方向偏斜一压力角。

5、和斜齿轮相似，蜗轮的法面模数为标准值。

6、相同基本参数（齿数、模数、压力角等）的渐开线标准齿轮和变位齿轮的周节（齿距）和分度圆直径不变。

8、普通阿基米德蜗杆在其轴截面内的齿形为一阿基米德螺线。 9、机器的自锁是由于其驱动力小于阻抗力。

11、对稳定运转的周期性速度波动，其一个公共周期内等效驱动力做功Wed与等效阻抗力做功Wer必须满足Wed＞Wer。

12、根据三心定理，平面运动的三个构件之间共有3个瞬心且位于同一直线上。 三、设计作图、计算题。

1、图示为冲床机构，曲柄BC为原动件，滑块冲头Ⅰ为从动件，各杆的尺寸均为已知，请： 1）列式计算机构自由度，若有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出； 2）分析该机构所含的基本杆组，并判断机构的级别； 3）试作图确定滑块Ⅰ的极限位置和最大行程Hmax； 4）试作图确定曲柄滑块机构BCⅠ的最小传动角?min

（作图时，请直接参考测量试题图中各杆的相对长度尺寸作图）

2、下图所示机构中，已知：主动件曲柄AB为匀速转动， ，E点位于CD的中点。试用矢量方程图解法求解机构在图示位置时（即AB//CD,AB⊥BC）滑块F的速度vF和加速度（要求列出方程，并标注各量的大小和方向情况） aF。

3、试设计一摇杆滑块机构ABC。已知：从动滑块C处于C1和C2（C为滑块与连杆的连接铰链）两个瞬时位置时连杆相应的两个位置C1P1和C2P2，且已知连杆上的铰链B位于PC线上，固定铰链A的位置如图。

4、在图示凸轮机构中，已知凸轮以角速度?逆时针方向转动，令凸轮基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以?表示，推杆位移以s表示，滚子半径为rr，a为实际轮廓线推程起始点，b为实际轮廓线推程终止点，c为实际轮廓线回程起始点，d为实际轮廓线回程终止点。ad为近休止圆弧，bc为远休止圆弧，试作图表示： （1）凸轮的基圆，并标注基圆半径r0； （2）推杆的行程h；

（3）当前位置时的压力角?和位移s。

5、图示齿轮传动中，直齿轮：Z1?20,Z2?48,模数m?2mm；斜齿轮：

Z3?18,Z4?36,法面模数mn?2.5mm，两对齿轮都是正常齿标准齿轮，齿轮1和4的

轴线重合。试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）四个齿轮的分度圆直径和齿顶圆直径的数值。 6、在图示轮系中，已知各轮齿数

z1?60,z2?40,z2'?z3?20,z4?20,z5?40,z5'?z6?30,z7?60，z6'为单头蜗杆，

旋向如图。若轮1按图示方向转动，求传动比i17的大小并在图上标出蜗轮7的转动方向。

五、综合设计题。 试设计组合机构，已知输入轴作连续传动，要求输入轴没转动5转输出轴绕自身轴线往复摆动一次。试按下列要求分别作出其机械简图：

1、如果要求输入轴和输出轴的转动轴线空间相互平行。 2、如果要求输入轴和输出轴的转动轴线空间交错垂直。