基于plc的物流分拣系统设计 - 图文(8)

4物流分拣系统软件设计

4.1物流分拣系统的控制要求

本课题是基于区分材料材质的不同而设计的材料分拣系统，主要是实现对铁质、铝质材料的自动分拣，具体控制过程为：

（1）接通电源，按下启动开关，系统进入启动状态，指示灯绿灯亮。 （2）系统启动后，传送带由通电电机带动进行传送工作。

（3）系统启动后，压力传感器检测物块是否存在，如果存在则闸门打开进入合流端。

（4）当霍尔感传感器检测到铁质材料时，且其对应的接近开关感应到材料接近，则电磁阀打开将铁块运出。

（5）下一步是将剩余的物块运出系统。

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4.2物流分拣系统流程图

图10、物流分拣系统流程图

4.3软件设计及编程

此次物流路分拣系统的T型图的书写应用的是西门子V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件。它与所选择的S7—200是配合使用的。

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图11、TEP 7 MicroWIN SP9软件主界面

图12、TEP 7 MicroWIN SP9软件指令集

对于控制系统的程序编辑我们必须通过TEP 7 MicroWIN SP9软件的指令集配合自己所学的PLC知识来进行书写。

T型图的书写要注意一下要求： 1、信号由左向右传递；

2、从每个梯级以及节点开始，以线圈或功能指令结束；

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3、继电器节点可以使用无数次，但继电器线圈在程序中只能使用一次； /4、T型图总是以END指令结束；

5、工作位（中间继电器）、定时器和计数器等功能性指令不能直接产生输出，必须使用OUT指令才能输出。

6、在梯级中既要考虑一个指令的得电条件（相当于指令起作用）还要考虑失电条件（相当于指令失去作用）。只有将得电条件和失电条件都考虑全了，则一个梯级的编程就完成了。

4.4梯型图

根据分拣系统的要求设计出梯形图，梯形图的程序如下：

图13、闸门1的控制梯型图

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图13只是代表了闸门1的控制顺序与程序，其他的控制T型图见附录Ⅱ。

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