C语言版 DSP原理及应用实验指导书(2)

第二章 JXARM9-2410教学实验系统简介

2.外设接口功能单元 1） 显示模块

128x64 图形点阵液晶屏，6个发光数码管，6个发光二极管 2） 键盘输入模块4x4键盘 3） 电机控制模块

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第二章 JXARM9-2410教学实验系统简介

电机控制模块自带一个直流电机和一个步进电机，利用电机控制模块， 通过主 CPU2407的PWM 输出可进行直流电机的控制实验 4） 双路模拟信号产生模块

模拟信号产生模块可产生两路频率和幅度可调的正弦波、三角波和方波，并可进行混叠以方便实验使用

5） HPI 接口单元模块

主CPU 2407 可以通过DSP5416 的HPI 接口读写C54X 的片内存贮器，完成并行数据交换，而不影响从机DSP5416 的运行。

3. IO空间地址分配

4.2407 程序地址空间分配 在MP/MC=0 时的地址分配

SRAM 地址空间分配 0X0000~0XFFFF FLASH 地址空间分配 0X0000~0X8000 5 2407 数据地址空间分配 在MP/MC=1 时的地址分配

SRAM 地址空间分配 0X0000~0XFFFF FLASH 地址空间分配 无效

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第三章 实验项目

第三章 实验项目

实验项目一 CCS软件的使用

CCS 是TI 公司开发的一个集编辑、编译、调试等功能为一体的DSP 开发工具，我们本次实验通过一个简单的程序，来学习CCS 的基本使用方法。 一．实验目的

1．学习CCS软件C语言程序的开发调试流程。

2．学习使用CC’C2000调试TMS320LF2407 DSP程序。 二．实验内容

CC’C2000使用操作练习 三．实验操作练习 1. 系统连接

进行DSP实验之前，先必须连接好仿真器、实验箱及计算机，连接方法如图

PCI/USB/EPP 接口 1.1所示：

JTAG接口 计算机 仿真器 图1.1 实验系统连接图 实验箱 CPU板

2. 上电复位

在硬件安装完成后，确认安装正确、各实验部件及电源连接正常后，接通仿真器电源或启动计算机，此时，实验箱上的“红色指示灯”应点亮，否则DSP开发系统与计算机连接有问题。

3. 打开CCS软件，建立新工程，步骤如下：

3.1把C语言运行支持库加入到工程文件中并创建vector_c.asm

1）选择菜单Project中的New，创建新工程first，系统将自动在路径C:\\ti\\myprojects下生产目录first。

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第三章 实验项目

2）选择菜单Project—Add files to Project，在弹出的对话框选择路径C:\\ti\\c2400\\cgtools\\lib下的库文件rts2xx.lib，单机“打开”按钮。将rts2xx.lib加入工程first中，如图1.2所示。

图1.2 rts2xx.lib加入后工程文件窗口

3）点击File—New—source file，创建中断向量表，输入以下内容：

;********************************************************************** ;文件名: vector_c.asm

;描述和说明: 'LF240x DSP 中断向量表 (C语言软件工程模板)

;**********************************************************************

.ref _c_int0 ;boot.obj中的C语言入口处 .ref _PHANTOM ;假中断向量 .sect \ ;以下代码为用户为中断向量表自定义的段 rsvect B _c_int0 ;复位向量,当系统复位,则从此处开始执行 int1 B _PHANTOM ;中断1,目前不启用,进入假中断后立即返回 int2 B _PHANTOM ;中断2,目前不启用,进入假中断后立即返回 int3 B _PHANTOM ;中断3,目前不启用,进入假中断后立即返回 int4 B _PHANTOM ;中断4,目前不启用,进入假中断后立即返回 int5 B _PHANTOM ;中断5,目前不启用,进入假中断后立即返回 int6 B _PHANTOM ;中断6,目前不启用,进入假中断后立即返回 ;中断7,保留 int8 B _PHANTOM ;中断8,用户自定义中断 int9 B _PHANTOM ;中断9,用户自定义中断 int10 B _PHANTOM ;中断10,用户自定义中断 int11 B _PHANTOM ;中断11,用户自定义中断

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第三章 实验项目

int12 int13 int14 int15 int16 int17 int18 int20 int21 int22 int23 int24 int25 int26 int27 int28 int29 int30 int31

B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM B _PHANTOM ;中断12,用户自定义中断 ;中断13,用户自定义中断 ;中断14,用户自定义中断 ;中断15,用户自定义中断 ;中断16,用户自定义中断 ;中断17,TRAP ;中断18,NMI ;中断19,保留 ;中断20,用户自定义中断 ;中断21,用户自定义中断 ;中断22,用户自定义中断 ;中断23,用户自定义中断 ;中断24,用户自定义中断 ;中断25,用户自定义中断 ;中断26,用户自定义中断 ;中断27,用户自定义中断 ;中断28,用户自定义中断 ;中断29,用户自定义中断 ;中断30,用户自定义中断 ;中断31,用户自定义中断

4）将文件命名为vector_c.asm保存，之后，在工程管理器中把vector_c.asm加入到工程first中。

3.2 创建用于C语言环境下的cmd文件

1）窗口中File—New新建文件输入以下内容：

/********************************************************************* 文件名: LF2407A_C.cmd

描述和说明: 'LF240x CMD命令文件(C语言软件工程模板)

*********************************************************************/

/*----------------------------------------------------------------------*/ /* CMD命令文件 - 存储空间划分（LF2407A） */

/*----------------------------------------------------------------------*/

MEMORY { PAGE 0: VECS :origin = 0000h , length = 0040h /* 程序复位 */ PROG :origin = 00b0h , length = 7F50h /* 片内FLASH */ PAGE 1: B2: origin = 0060h , length = 0020h /* 内部双访问RAM，B2 块 */ B0B1: origin = 0200h , length = 0200h/* 内部双访问RAM，B0、B1合并块 */

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