ADS1.2 - 开发环境

实验六

ADS1.2 开发环境

一、实验目的

熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。

二、实验内容

本次实验使用ADS集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。

三、预备知识

C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。

四、实验设备及工具（包括软件调试工具）

硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG仿真器、串口线。

软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

五、实验步骤

0、安装ARM ADS1.2集成开发环境（过程略） 1、建立工程

（1）运行ADS1.2集成开发环境（CodeWarrior for ARM Developer Suite）。选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图1B-1所示，新建一个工程文件。图中示例的工程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径如图2-1所示，选中CreatFolder选项后将以图2-1中的ProjectName或图2-2中的文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。

在图2-1中工程模板列表中选择ARM Executable Image通用模板。项目名可随意取。

图2-1 新建工程

图 2-2 保存工程

（2）在新建的工程中，如图2-3所示，选择Debug版本，使用Edit | Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。

图 2-3 选择版本

（3）在Debug Settings对话框中选择Target Settings项，如图2-4所示。在Post-linker一栏中选择ARM fromELF。

图2-4 Target Settings

（4）在Debug Settings对话框中选择ARM Linker项，如图2-5。在Output选项卡的Simple image框中设置连接的Read-Only（只读）和Read-Write（读写）地址。地址0x30008000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的；0x30200000指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在0x30008000?0x30200000之间是只读区域，存放程序的代码段，在0x30200000开始是程序的数据段。（注：以下在模拟器上运行，RO Base地址选0X8000，如下图设置）

图2-5 设置连接地址范围

图2-5所示的设置只是一种简单设置，(以下灰色字体暂时跳过)如果程序需要用到标准C库函数的话需要按图2-6进行连接地址的设置。

标准C中如果使用malloc及其相关的函数，需要使用系统的堆（Heap）空间，可以通过scatter文件来描述系统HEAP段的位置。针对2410开发板，把程序的入口定位在0x30008000，并定义scatter文件为scat_ram.scf。在图2-6中选择LinkType为Scattered， 输入scatter文件名scat_ram.scf；然后切换到Options选项卡在Image Entry Point 框中输入0x30008000。也可以在图2-6的Command Line框中直接输入-entry 0x30008000 -scatter scat_ram.scf进行上述设置。

图2-6 通过scatter文件设置连接地址

提示：

1）程序移植到ADS后，程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和堆栈的初始化。在该段代码中使用

IMPORT __main ;注意main前面是两个下划线 B

__main

进行系统内部的标准C函数初始化，然后调用用户在C中定义的main()函数（注意：两个main都是小写），并且在嵌入式应用中用户C的main函数中不能有参数（int main(void)）。

2）不能有系统定义的软中断，在汇编中可以使用 IMPORT __use_no_semihosting_swi

来检测，在C中使用

#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting

3）scatter文件内容如下，创建了一个RAM_LOAD的程序和数据的装载区域，起始地址0x30008000。

RAM_LOAD 0x30008000 { RAM_EXEC ＋0 {

startup.o (init, +First) * (+RO) }

L0PAGETABLE 0x30200000 UNINIT ;about 2MByte offset SDRAM {

pagetable.o (+ZI) }

STACKS +0x100000 UNINIT ;64KByte under L0 pagetable