第五专题 矩阵的数值特征(行列式、范数、条件数、迹、秩、相对特
第五专题矩阵的数值特征
(行列式、迹、秩、相对特征根、范数、条件数)
一、行列式
已知A p×q, B q×p, 则|I p+AB|=|I q+BA|
证明一:参照课本194页,例.
证明二:利用AB和BA有相同的非零特征值的性质;
从而I p+AB,I q+BA中不等于1的特征值的数目相同,大小相同;其余特征值都等于1。
行列式是特征值的乘积,因此|I p+AB|和|I q+BA|等于特征值(不等于1)的乘积,所以二者相等。
?
二、矩阵的迹
矩阵的迹相对其它数值特征简单些,然而,它在许多领域,如数值计算,逼近论,以及统计估计等都有相当多的应用,许多量的计算都会归结为矩阵的迹的运算。下面讨论有关迹的一些性质和不等式。
定义:
n n
ii i
i1i1
tr(A)a
==
==λ
∑∑,etrA=exp(trA)
性质:
1. tr(A B)tr(A)tr(B)
λ+μ=λ+μ,线性性质;
2. T tr(A )tr(A)=;
3. tr(AB)tr(BA)=;
4.
1tr(P AP)tr(A)-=; 5. H H tr(x Ax)tr(Axx ),x =为向量;
;
6. n n k k i i i 1i 1tr(A),tr(A )===λ=λ∑∑;
从Schur 定理(或Jordan 标准形)和(4)证明;
7. A 0≥,则tr(A)0≥,且等号成立的充要条件是A=0;
8. A B(A B 0)≥-≥即,则tr(A)tr(B)≥,且等号成立的充要条件是A=B (i i A B (A)(B)≥?λ≥λ);
9. 对于n 阶方阵A ,若存在正整数k,使得A k =0,则tr(A)=0(从Schur 定理或Jordan 标准形证明)。
若干基本不等式
对于两个m ×n 复矩阵A 和B ,tr(A H B)是m ×n 维酉空间上的内积,也就是将它们按列依次排成的两个mn 维列向量的内积,利用Cauchy-schwarz 不等式
[x,y]2≤[x,x]﹒[y,y]
得
#
定理:对任意两个m ×n 复矩阵A 和B
|tr(A H B)|2≤tr(A H A)﹒tr(B H B)
这里等号成立的充要条件是A=cB,c为一常数。特别当A和B为实对称阵或Hermit矩阵时
0≤|tr(AB)|≤
定理:设A和B为两个n阶Hermite阵,且A≥0,B≥0,则
0≤tr(AB)≤λ1(B)tr(A) ≤tr(A)﹒tr(B)
λ1(B)表示B的最大特征值。
证明:
tr(AB)= tr(A1/2BA1/2) ≥0,又因为
A1/2[λ1(B)I-B]A1/2≥0,所以λ1(B)tr(A)≥A1/2BA1/2,得
!
tr(AB)= tr(A1/2BA1/2)≤tr(λ1(B) A)
=λ1(B) tr(A)≤tr(A)﹒tr(B)
推论:设A为Hermite矩阵,且A>0,则
tr(A)tr(A-1)≥n
另外,关于矩阵的迹的不等式还有很多,请参考《矩阵论中不等式》。
三、矩阵的秩
矩阵的秩的概念是由Sylvester于1861年引进的。它是矩阵的最重要的数字特征之一。下面讨论有关矩
阵秩的一些性质和不等式。
定义:矩阵A 的秩定义为它的行(或列)向量的最大无关组所包含的向量的个数。记为rank(A)
性质:
(
1. rank(AB)min(rank(A),rank(B))≤;
2. rank(A B)rank(A,B)rank(A)rank(B)+≤≤+;
3. H H rank(AA )rank(A )rank(A)==;
4. rank(A)rank(XA)rank(AY)rank(XAY)===,其中X 列满秩,Y 行满秩(消去法则)。
定理(Sylvester ):设A 和B 分别为m×n 和n×l 矩阵,则
rank(A)rank(B)n rank(AB)+-≤
min(rank(A),rank(B))≤
Sylveste 定理是关于两个矩阵乘积的秩的不等式。其等号成立的充要条件请参考王松桂编写的《矩阵论中不等式》,三个矩阵乘积的秩的不等式也一并参考上述文献。
四、相对特征根
定义:设A 和B 均为P 阶实对称阵,B>0,方程 @
|A-λB|=0的根称为A相对于B的特征根。
性质:|A-λB|=0等价于|B-1/2AB-1/2-λI|=0
(因为B>0,所以B1/2>0)
注:求A相对于B的特征根问题转化为求B-1/2AB-1/2的特征根问题或AB-1的特征根。因B-1/2AB-1/2是实对称阵,所以特征根为实数。
定义:使(A-λi B)l i=0的非零向量l i称为对应于λi 的A相对于B的特征向量。
性质:
①设l是相对于λ的A B-1的特征向量,则
A B-1l=λl 或 A (B-1l)=λB( B-1l)
B-1l 为对应λ的A相对于B的特征向量
(转化为求A B-1的特征向量问题)。
②$
③设l是相对于λ的B-1/2AB-1/2的特征向量,则B-1/2AB-1/2l=λl
可得
A (B-1/2l)=λB(B-1/2l)
则B-1/2l 为对应λ的A相对于B的特征向量
(转化为求B-1/2AB-1/2对称阵的特征向量问题)。
五、向量范数与矩阵范数
向量与矩阵的范数是描述向量和矩阵“大小”的一种度量。先讨论向量范数。
1. 向量范数定义:设V 为数域F 上的线性空间,若对于V 的任一向量x ,对应一个实值函数x ,并满足以下三个条件:
!
(1)非负性 x 0≥,等号当且仅当x=0时成立;
(2)齐次性 x x ,k,x V;α=α?α∈∈
(3)三角不等式x y x y ,x,y V +≤+∈。 则称x 为V 中向量x 的范数,简称为向量范数。定义了范数的线性空间定义称为赋范线性空间。
例1.
n x C ∈,它可表示成[]T 12n x =ξξξ,i C ξ∈, 1n 22i 2i 1x ?=??=ξ ???∑就是一种范数,称为欧氏范数或2-范数。
证明:
(i )非负性 1n 22i 2i 1x 0=??=ξ≥ ???∑,
当且仅当()i 0i 1,2,
,n ξ==时,即x =0时,2x =0
(ii )齐次性
| 11n n 2222i i 22i 1i 1x x ==????α=αξ=α?ξ=α? ? ?????∑∑
(iii )三角不等式
[]T
1
2
n y =ηηη ,i C η∈
[]T
1122n n x y +=ξ+ηξ+ηξ+η
n
2
2
i i 2i 1x y =+=ξ+η∑
()
222
22
i i i i i i i i i i 2Re 2ξ+η=ξ+η+ξη≤ξ+η+ξη n
2
2
2
i i 222i 1
x y x y 2=+≤++ξη∑
(
)
2
22
22
222
2x y
x y 2x
y +=++
根据H?lder 不等式:
1
1
n n
n
p
q
p q i i i i i 1i 1i 1a b a b ===????≤ ?
???
??
∑∑∑,i i 11p,q 1,1,a ,b 0p q >+=> 【
11n
n
n
2
2
22i i i i
2
2i 1i 1i 1
x y ===???
?=ξη≥ξη ? ?
????
∑∑∑
∴ 222x y x y +≤+
2. 常用的向量范数(设向量为[]
T
12
n x =ξξξ)
1-范数:n
i 1
i 1
x
==ξ∑;
∞-范数:1i n
x i max ∞≤≤=ξ;
P-范数:1
n
p p i p i 1x =?
?=ξ ???
∑ (p>1, p=1, 2,…,∞,);
2-范数:()1
H
22x x x =;
椭圆范数(2-范数的推广):
(
)
1
H
2
A
x
x Ax
=,A 为Hermite 正定阵.
'
加权范数:
1n
2
2i i w
i 1x
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