ABB ROBOT IRB6600 3轴拆卸顺序

IRB 6600 3轴拆卸详细顺序,含照片说明

IRB6600

- 3轴 齿轮箱 -

2007-02-01

GHJI

- 拆卸工具

IRB 6600 3轴拆卸详细顺序,含照片说明

2. 作业顺序

IRB 6600 3轴拆卸详细顺序,含照片说明

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1) 松开与Lower arm 连接的螺丝 (注意事项) 松开最后一个螺丝的时候请慢松

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1) 使用Crane 来分解 Upper arm 分解后放到 安全处

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1) 3HAC13056-3 3HAC13056使用Guide L=200时参照图片固定 使用Guide pins, M12, L=200 固定后使用eject bolt来分解齿轮箱

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1) 参照图片后拆卸齿轮箱. (注意事项) gearbox weight -60kg

组装顺序8 1) 使用Grease 涂抹在 O-ring. (理由) 组装时 O-ring 容 易 损 坏 所 以 涂 抹 Grease 2) 把齿轮箱 固定在Upper arm

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1) 3轴齿轮箱固定在Upper arm 后组装 Torque : 12mm bolts :115Nm

2) New sealing 和3HAC14628-1 3HAC146283HAC14628 Guide pins, M12, L=60 (参照图片)

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1)

把3轴齿轮箱固定在Upperarm后使用 Crane (参照图片).

( 注 意 事 项 ) 3HAC14628-1Guide pins, M12, 3HAC14628L=60 使用工具来 对准螺丝孔

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1) Lower arm 紧固齿轮箱固定螺丝 Torque : 12mm bolts : 115Nm 16mm bolts : 300Nm

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1) 组装3轴电机.(24V 电源) 组装时: 3HAC15521-1

GUIDING PIN M10-100 MM(2个) 个

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1) (参照图片)使用 Leak-down test 如果压力低于8~10bar时，是因为Gasket 和 O-ring损坏或者，组装错误导致，(出 现这种情况时请重新安装防止漏油现象发 生) * 压力: 8~10 bar 1) * 检测时间: 10分钟以上

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OIL – Optimal Optigear RMO 150 ( 3HAC16843-1) - Shell Tivela S 150 ( 3HAC021469-001 )

1) 接通电源后 3轴 Fine Calibration 2) 使3轴上下运动 Backlash 确认. 3) 加注润滑油.( OIL type 有两种所以请确认 OIL)