PLC皮带机传送系统程序设计

多级皮带机传送系统PLC程序设计

《电气控制与PLC》

课 程 设 计

题 目： 皮带机传送系统程序设计

系 别： 机电工程系

专 业： 机电一体化

班 级：

姓 名：

学 号：

指导老师：

多级皮带机传送系统PLC程序设计

目 录

引言……………………………………………………………2

第一节 硬件的说明…………………………………………2

第二节 软件的设计…………………………………………2

2.1软件设计说明……………………………………………2

2.2模拟实验面板……………………………………………3

第三节 课程设计总结………………………………………4 参考文献………………………………………………………5 附件……………………………………………………………6

多级皮带机传送系统PLC程序设计

引言

PLC，工作可靠，体积小，功能强，能适应不同工业环境要求，而且用途可随时改变。用户只要修改PLC的设置参数，或者更换PLC的控制程序，就可以改变PLC用途，是工业自动化的三大技术支柱之一。

现有一用四条皮带的运输机传送系统是分别用四台电动机控制的。控制要求：起动时，先起动最后一条皮带机，经过5秒延时，再依起动其它的皮带机；停止时先停止最前面的一条皮带机，经过5秒延时，再依次停止其它皮带机。当某条皮带发生故障时，该皮带及其前面的皮带机，立即停止，而该皮带机以后的皮带机运完后才停止，例如M2故障，M1、M2 立即停止，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前的皮带停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机后的皮带待料运完后才停止，例如：M3上面有重物，M1、M2立即停止，再过5秒，M4停。

本设计可以满足上述要求，对皮带运输系统进行很好的控制。

第三节 硬件的说明

选用小型的三菱FX系列即可满足要求。

第四节 软件的设计

2.1软件设计说明

KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3、Y4；SB1、SB2分别接主机的输入点。X0、X5表示负载或故障。设定的A、B、C、D分别接主机的输入点X1、X2、X3、X4，上框中启动，停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停止或运行用发光二极管来模拟。

多级皮带机传送系统PLC程序设计

2.2模拟实验面板

负载或故障设置的A、B、C、D分别接主机输入点X1、X2、X3、X4上框中启动。

KM1 KM2 KM3 KM4 COM +24

多级皮带机传送系统PLC程序设计

第三节 设计总结

PLC课程设计是PLC教学的重要教学环节，是培养PLC控制设计能力的重要实践环节。通过课程设计使得综合运用PLC课程及有关先修课程知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关PLC控制设计方面知识的作用，树立正确的设计思想，通过课程设计实践，培养分析和解决工程实际问题的能力掌握一般设计方法和步骤。

当今时代是一个新技术层出不穷的时代，在工业领域尤其是自动化控制领域，传统的分立元件或逻辑电路构成的控制系统，正以前所未见的速度被PLC自动化控制系统所取代。

在完成设计的过程中，得到了老师的耐心指导和帮助，在此表示衷心的感谢。

多级皮带机传送系统PLC程序设计

参考文献

（1） PLC基础及应用 廖常初主编，机械工业出版社，2006

（2） 可编程控制器教程 黄云龙主编，科学出版社，2003

（3） 工厂电气控制设备 张延英主编，中国轻工业出版社，1993

（4） PLC分析与设计应用 周万珍主编，电子工业出版社，2002

（5） 电器及PLC控制技术 黄净主编，机械工业出版社，2002

多级皮带机传送系统PLC程序设计

附件（一） 故障时

0 LD X000 1 OR M1 2 ANI X005 3 SET Y004 4 OUT M1 5 LD M1 6 OUT T0 7 K 50 8 LD T0 9 SET Y003 10 OUT M2 11 LD M2 12 OUT T1 13 K 50 14 LD T1 15 SET Y002 16 OUT M3 17 LD M3 18 OUT T2 19 K 50 20 LD T2 21 SET Y001 22 LD X005 23 OR M4 24 ANI X000 25 RST Y001 26 OUT M4 27 LD M4 28 OUT T3 29 K 50 30 LD T3 31 RST Y002 32 OUT M5 33 LD M5 34 OUT T4 35 K 50 36 LD T4 37 RST Y003 38 OUT M6

多级皮带机传送系统PLC程序设计

40 OUT T5 41 K 50 42 LD T5 43 RST Y004 44 LD X001 45 RST Y001 46 OUT M7 47 LD M7 48 OUT T6 49 K 50 50 LD T6 51 RST Y002 52 OUT M8 53 LD M8 54 OUT T7 55 K50 56 LD T7

57 RST Y003 58 OUT M9 59 LD M9 60 RST Y004 61 LD X002 62 RST Y001 63 RST Y002 64 OUT M10 65 LD M10 66 OUT T8 67 K 50 68 LD T8 69 RST Y003 70 OUT M11 71 LD M11 72 OUT M11 73 K 50 74 LD M9 75 RST Y004 76 LD X003 77 RST Y001 78 RST Y002 79 RST Y003 80 OUT M12 81 LD M12 82 OUT T10

多级皮带机传送系统PLC程序设计

84 LD T10 85 RST Y004 86 LD X004 87 RST Y001 88 RST Y002 89 RST Y003 90 RST Y004 91 END

多级皮带机传送系统PLC程序设计

附件（二） 重物时 0 LD X000 1 OR M1 2 ANI X005 3 SET Y004 4 OUT M1 5 LD M1 6 OUT T0 7 K 50 8 LD T0 9 SET Y003 10 OUT M2 11 LD M2 12 OUT T1 13 K 50 14 LD T1 15 SET Y002 16 OUT T2 17 K 50 18 OUT T2 19 K 50 20 LD T2 21 SET Y001 22 LD X002 23 OR M4 24 ANI X000 25 RST Y001 26 OUT M4 27 LD M4 28 OUT T3 29 K 50 30 LD T3 31 RST Y002 32 OUT M5 33 LD M5 34 OUT T4 35 K 50 36 LD T4 37 RST Y003 38 OUT M6 39 LD M6 40 OUT T5 41 K 50

多级皮带机传送系统PLC程序设计

42 LD T5 43 RST Y004 44 LD X001 45 OUT T6 46 K 50 47 LD T6 48 RST Y001 49 OUT M7 50 LD M7 51 OUT T7 52 K 50 53 LD T7 54 RST Y002 55 OUT M8 56 LD M8 57 OUT T8 58 K 50 59 LD T8 60 RST Y003 61 OUT M9 62 LD M9 63 OUT T9 64 K 50 65 LD T9 66 RST Y004 67 LD X002 68 RST Y001 69 OUT M10 70 LD M10 71 OUT T10 72 K 50 73 LD T10 74 RST Y002 75 OUT M11 76 LD M11 77 OUT T11 78 K 50 79 LD T11 80 RST Y003 81 OUT M12 82 LD M12 83 OUT M12 84 K 50 85 LD T12

多级皮带机传送系统PLC程序设计

86 RST Y004 87 LD X003 88 RST Y001 89 RST Y002 90 OUT M13 91 LD M13 92 OUT T13 93 K 50 94 LD T13 95 RST Y003 96 OUT M14 97 LD M14 98 OUT T14 99 K 50 100 LD T14 101 RST Y004 102 LD X004 103 RST Y001 104 RST Y002 105 RST Y003 106 OUT M15 107 LD M15 108 OUT T15 109 K 50 110 LD T15 111 RST Y004 112 END

多级皮带机传送系统PLC程序设计