浙江广播电视大学2006年春季学期期末考试

试卷编号:7362

浙江广播电视大学2006年春季学期期末考试

《自动控制理论》试题答案及评分标准

2006年7月

一,填空题(每空2分,共16分)

1. 闭环控制 ; 复合控制.

2. 全部特征根应具有负实部.

3. 瞬态响应.

4. .

5. 常值; 无限大.

6. .

二,计算题(共15分)

闭环传递函数: ,故 , .……………(7分)

代入指标公式得:

; 秒 .………(8分)

三,分析题(共20分)

1. (8分)

2. (12分)

四个传递函数分母必须相同,如不同,则扣6分.

四,作图题(共10分)

1. 根轨迹图…………………(8分)

1) P1=0 ,P2=-1 ,P3=-1,Z1=-5 ;n = 3 m=1

2) 实轴区段:0→ -5

3)分离点d,分离角θd

由 得,有效解

4)

5)虚轴交点:将j代入闭环特征方程,得

解之得,及, .

2. 保证闭环稳定,K的可调范围是:3.3>K >0…………………(2分)

五,分析作图题(共24分)

1. 系统的开环对数渐近幅频曲线及相频曲线如答题图5,转折频率

……………..(10分)

2. 判稳

在L1>0范围内(即),其相频没有穿过-π线,N+-N-=0,且系统开环P=0,故,系统闭环稳定.……………..(8分)

3. 在处,

……………..(6分)

六,分析题(共15分)

1. 开环传递函数:……………..(5分)

, 得: .……………..(5分)

2. 模稳定裕度

因L线各段斜率未超过-40,所以相频不会越过-π线.相频与-π线在ω→ ∞处相交,故h=∞ .……………..(5分)

自动控制理论试题答案及评分标准 第页(共4页)

答题图5

答题图4

s

j

1

-1

-1

0.4

100

σa

1.5

-5

1

0.1

rad/s

ω

40

20

-π

10

[-20]

[-60]

γ