西门子611D驱动基础及调试

611D驱动基础及调试

SIMODRIVE 611D驱动基 驱动基 础及调试TRAINER: YAN ZUDONG DATE: Apr. 16th, 2010

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第一部分： 第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础611D驱动系统概览 驱动系统概览

进 线 电 源 组 件

电 源 模 块 组 件

功 率 模 块 组 件

驱 动 控 制 单 元

伺 服 执 行 组 件

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础611D驱动系统组成 驱动系统组成三相伺服变压器(可选) 主电源/控制电源开关及保护元件 线性滤波器 Line filter HFD电抗器 Commutating reactors 电源模块 Power supply 监控模块 Monitor module 功率模块 Power module 伺服控制单元 Control unit 专用模块(如液压伺服模块) 伺服执行组件(如电机)

系统冷却方式内部冷却 外部冷却 管道冷却SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电源模块 Power supply用途：将进线电源转换成驱动组件可 用电源(交流==〉直流) 分类：按能量流动方式可分为I/R模 块和UI模块。 I/R模块：电机制动时流入直流母排 的能量可被驱动系统循环利用，常用 在高动态响应，频繁启停的场合。( 〉28KW) UI模块：电机制动时流入直流母排的 能量通过制动电阻以热能的形式散发 到环境中，常用对动态响应要求不高 ，制动不多的场合。(5/10/28KW)提醒：如果使用了 电抗器， 提醒：如果使用了HFD电抗器，必须使用 模块 电抗器 必须使用I/R模块 I/R 模块 UI 模块

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电源模块 Power supply

(在模块顶部)

LED1:电子电源故障 LED3:驱动未准备好 LED5:进线电源故障

LED2: 5V电压故障 LED4:驱动准备好 LED6:直流母排过压

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电源模块 Power supply主要端子功能 T72,T73.1:驱动组件正常(常开) T73.2,T74:驱动组件正常(常闭) T5.1,T5.2,T5.3:I2T监控 T9:使能电压 24V DC T63:电源脉冲使能 T64:电源控制使能 T19:电子地 T7:+24V DC输出 T45:+15V DC输出 T44:-15V DC输出 T10:-24V DC输出 T15:参考地M TR:驱动组件故障复位SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电源模块 Power supply主要端子功能 T112:驱动组件工作建立 T48:电源接触器得电吸合 TNS1,NS2:内部进线接触器使能 TAS1,AS2:驱动组件启动禁止(常 闭) TM500,P500:直流母排缓冲电源 T1U1,1V1,1W1:内部三相电源 T2U1,2V1,2W1:用于电子电源的外 部进线电源

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电源模块 Power supply主

要端子功能 TL1,L2:外部控制电源交流380V TU1,V1,W1:连伺服电机动力电缆 TP600,M600:直流母排连接，工作 时电压约600V DC。

提醒： 及以上容量的电源模块使用外部控制电源。 提醒：仅80KW及以上容量的电源模块使用外部控制电源。 及以上容量的电源模块使用外部控制电源

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电源模块 Power supply上下电顺序

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础监控模块 Monitor module用途：为部分驱动组件1. 提供电子电源 2.执行主要监控功能

工作方式：当以下监控对象位于许可 范围内时，输出“驱动组件ok”信号 监控对象：

直流母排电压 控制器电源(+/-15V) 5V电压电平

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础监控模块 Monitor module

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电容模块Capacitor module 电容模块用途：防止电源故障；存蓄制动能量。 按功能分类：

2.8mF和4.1mF,用作动态能量存储装置 20mF,用作电源跌落缓冲

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电容模块Capacitor module 电容模块

根据安装方式，电容模块可分为两类： 根据安装方式，电容模块可分为两类：集中式电容模块和分布式电容模块SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础电容模块Capacitor module 电容模块

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础脉冲电阻模块Pulse Resistor module 脉冲电阻模块

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础功率模块Power module 功率模块用途：和控制模块共同实现进给和主轴驱动 分类：根据可驱动的轴数可分为单轴模块和 双轴模块 工作方式：进给驱动FDD和主轴驱动MSD 可连接的电机类别：1、连进给：1FT6/1FK6/1FK7/1FT7/1FW/1FN 2、连主轴：1PH/1PM/1FE/2SP1

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础功率模块Power module 功率模块

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础伺服控制单元 Control Unit

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第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础伺服控制单元 Control Unit驱动软件的应用要求 驱动软件的下载： 在系统初始化阶段通过驱动总 线从840D系统传入控制板

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