用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制系统(3)

电动机，由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对4台电动机和控制电路进行短

路保护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电动机因

运转时间很短，所以不设置过载保护。

5.2.控制电路分析

当电源电压正常时，合上电源总开关QS1，位于7区的电压继电器KV的

常开触点闭合，便可进行操作。

5.2.1液压泵电动机M1的控制

其控制电路位于7区、8区，启动过程为：按下SB3→KM1得电→M1启动；

停止过程为：按下SB2→KM1失电→M1停转。运动过程中若M1过载，则FR1常

闭触点分断，M1停转，起到过载保护作用。

仅供参考!

5.2.2砂轮电动机M2的控制

其控制电路位于9区、10区，启动过程为：按下SB5→KM2得电→M2启动；

停止过程为：按下SB4→KM2失电→M2停转。

5.2.3冷却泵电动机控制

冷却泵电动机M3通过接触器KM2控制，因此M3于砂轮电动机M2是联动控

制。按下SB5时M3与M2同时启动，按下SB4时M3与M2同时停止。FR2与FR3

的常闭触点串联在KM2线圈回路中。M2、M3中任一台过载时，相应的热键电器

动作，都将使KM2线圈失电，M2、M3同时停止。

5.2.4砂轮升降电动机控制

其控制电路位于11区、12区，采用点动控制。砂轮上升控制过程为：按下

SB6→KM3得电→M4启动正转。当砂轮上升到预定位置时，松开SB6→KM3

失电→M4停转。砂轮下降控制过程为：按下SB7→KM4得电→M4启动反转。

当砂轮下降到预定位置时，松开SB7→KM4失电→M4停转。

5.2.5电磁吸盘控制

电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电线圈产生磁场的特性吸

牢铁磁性材料的工件，便于磨削加工。电磁吸盘的内部装有凸起的磁极，磁极上

绕有线圈。吸盘的面板也用钢板制成，在面板和磁极之间填有绝磁材料。当吸盘

内的磁极线圈通以直流电时，磁极和面板之间形成两个磁极，既N极和S极，当

工件放在两个磁极中间时，使磁路构成闭合回路，因此就将工件牢固地吸住。

（1）电磁吸盘的组成

工作电路包括整流、控制和保护三个部分，位于图中的16～20区。整流部

分由整流变压器和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。

（2）电磁吸盘充磁的控制过程

按下SB9→KM5得电（自锁）→YC充磁。

仅供参考!

（3）电磁吸盘的退磁控制过程

工件加工完毕需取下时，先按下SB8，切断电磁吸盘的电源，由于吸盘和工

件都有剩磁，所以必须对吸盘和工件退磁。退磁过程为：按下SB8、SB10→KM6

得电→YC退磁，此时电磁吸盘线圈通入反向的电流，以消除剩磁。由于去磁时

间太长会使工件和吸盘反向磁化，因此去磁采用点动控制。松开SB10则去磁结

束。

电磁吸盘是一个比较大的电感，当线圈断电瞬间，将会在线圈中产生较大的

自感电动势。为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘，在线圈两端接有RC组

成的放电回路，用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。

当电源电压不足或整流变压器发生故障时，吸盘的吸力不足，这样在加工

过程中，会使工件高速飞离而造成事故。为防止这种情况，在线路中设置了欠电

压继电器KV，其线圈并联在电磁吸盘电路中，其常开触点串联在控制线路中。

当电源电压不足或为零时，KV常开触点断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机

和砂轮电动机停转，确保安全生产。

5.3.辅助电路分析

辅助电路主要是信号指示和局部照明电路，位于图中21～28区。其中，HL6

为局部照明灯，由变压器TC供电，工作电压为24V，由手动开关QS2控制。其

信号灯也由TC供电，工作电压为6V。HL1为电源指示灯；HL2为M1运转指示灯；

HL3为M2运转指示灯；HL4为M4运转指示灯；HL5为电磁吸盘工作指示灯。

六、PLC控制的I/O分配表

PLC采用S700-200/CPU/224

仅供参考!

七、PLC控制的I/O接线图