混凝土泵车的远程故障诊断系统

仅不麟雀

混凝土泵车的远程故障

诊断系统口王军

孙大刚

干其银

混凝土泵车一些容易发生故障的部位可以通过安装传感器等装置进行实时监测,

传感器以物理传感器为主

。

传感器将泵车一

以快速

各个部分的工作状态以物理信号的方式表现出

判断故障发生的原因并对可能发生的事故及时

来

,

物理信号经过标定,

、

运算放大,

、

滤波

、

#

%

发出预警

。

图示出了部分传感器的安装位置,

。

转换电路处理。

最终转化成数字信号

便于识别和

机油压力传感器安装在粗滤器壳上油压力

以监测机,

在信号处理电路中还要考虑温度漂移和。

温度传感器以热敏电阻使用最广,

安

零位漂移

装在发动机汽缸盖水套上触,

并与冷却水直接接安装在液压管路差,

需要注意的是

,

由于泵车的臂架部分刚性,

监测发动机的温度变化,

输送过程中产生交变载荷

臂架和节臂

中高压油输入端口处 !

监测液压油的温度因为霍尔

尾部铰点处的侧耳等处会产生肉眼难以发现的

许多故障就是由于液压油温过高造成的!

微小裂纹

,

且传感器无法监测,

,

所以需要使用、

传感器安装在泵上监测泵转速

压力传感器和

无损检测设备

比如红外热波检测

磁粉监测,

流量传感器监测液压管路中的压力和流量位传感器安装在发动机油底壳、

液

等

。

且需要经常将监测数据传输到数据中心,

液压油箱及水

以便进行故障的预报

防止臂架断裂等事故的

散热器中

,

监测液面的高度,

在臂架上安装振,

发生

。

动加速度传感器

当监测到的频率较低时

表

远程故障诊断是设备故障诊断技术

、

计算,

明可能有尺寸较大的裂纹或缺陷

用倾角传感

机网络技术和通信技术的结合

,

由&部分组成

器监测翻车的物理量

。

即对从网络传输的监测数据进行储存

对数据

进行过滤

,

分离出异常信号,

由专家系统对过

滤出的突出问题进行诊断图 !。

分析故障原因

见

在工程机械上建立状态监测点态数据在诊断中心集中控制。

,

采集其状

远程故障诊断,

可以使机械设备的故障诊断更加灵活方便

也

能实现资源共享

,

还可以对多台泵车或者其他。

工程机械同时进行监控和诊断

使用全球移动通讯系统 ( ) !和通用分组无传感器将泵车各个部分的工作状态以物理信号的方式表现出来物理信号经过标定运算放大、、

!线业务 (+, 可以实现信号的远程传输

。

能够

有效地将故障信息传输到数据中心的性价比,

,

具有很高。

,

非常适合在工程机械上使用图&所示。

远程

滤波

、

# 转换电

故障诊断系统如

路最终转化成数字信号便于识别和处理,

,

专家系统是通过建立故障的知识库与推理机,

计算机借助现场的数据利用知识库和推理

./

2工程机械与维修 0 1 2 3 2&,

的等级原始仁二二〕扮抿厂蕊二刀二

,

处理器发出指令将泵车的工,

状态分类

【二二力二据

作系统锁死

直到事故排除。

,

避免事

卧省故障分析

储存

过滤

故的进一步发生

如果判断不出故障原因学习模式,

,

则进入,

专家系统

记录设备的状态参数

并,

借助专家的帮助建立新的故障案例扩展知识库之后,

图

远程故障诊断过程

。

在每一次进行故障诊断

系统自动记录发生故障的位置,

机进行深入的逻辑推理因。、

,

找出故障原、

和该位置发生故障的频率

并且将数

由于工程机械故障的多样性

突

据汇总到数据库中

,

这样就可以对易。

发性

成因复杂性

,

系统能够在出现,

发生故障位置进行可靠性分析

新故障时通过自学习不断调整权值提高故障的检测率,

远程监控中心还可对故障进行协同处理和统一管理,

降低漏报率和误

汇总故障

,

对故

报率排除

,

快速查找故障部位并指导故障减少不必要的设备拆装,

障任务进行归类

,

并下达子任务到各,

,

。

个远程诊断资源点

各个远程诊断资。

系统工作时

各传感器将采集到,

源点再对子任务进行诊断

这样就可,

的信号转换后送至处理器

处理器通

以充分发挥各个诊断资源的优势

做

过专家系统调用数据库较判断分析态,

,

进行综合比

到优势互补

。

。

如果确认系统为正常状

无论混凝土泵车位于何处用户开通了远程诊断系统,

,

只要

则继续对系统进行检测,

若判断。

系统就可

异常

则报警并进入诊断模式,,

如果

随时监控机器的运转情况生的故

障进行会诊,

,

及时对发

根据数据库中已有的案例集断故障原因示维修方法

可以判,

并能在第一时间。

则给出故障原因

并提

提出排除故障的方案

。

并且事先将故障划分为如果故障等级超出设定

作者地址

4

山西省太原市

太原科

若干个等级

,

技大学5& 2信

箱

2&2 2 . !