(完整版)小型液压挖掘机的设计毕业设计(3)

驱动轮节圆半径

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mm Z l r k t K 6.3205.11180sin 2173180sin 200=?==

（3.2-1）

——取自《工程机械底盘构造与设计》P316

驱动轮的节圆直径为

履带销套直径：

则驱动轮齿根圆直径为：mm d D D K g 2.586552.641=-=-=

驱动轮齿顶圆直径：（0.3～0.4）d mm 45.6605535.02.641=?+= 齿谷半径为：

谷齿距离为：

c) 驱动轮的强度计算

驱动轮需要校核其弯曲强度和挤压强度。

1).弯曲强度计算

驱动轮的计算载荷与履带一样，取一侧所传递的最大驱动力，因地面附着条件所限制，取，并假定扭矩只有一个齿传递。

驱动轮轮齿抗弯强度为：

MPa W Gh u p 500~40075.0≤=

σ (3.2-2)

——取自《工程机械底盘构造与设计》

P317

式中：——齿高（假定力完全作用在齿顶），

mm D D h g

e 3722.58645.6602=-=-=

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——抗弯截面系数

369

221039.36

1037556m bh W u --?=??==，其中为驱动轮的宽度，取； ——许用弯曲应力。

所以： ==481MPa ≤400～500MPa

所以，驱动轮的弯曲强度满足要求。

2).挤压应力计算

驱动轮轮齿齿面挤压强度：

(3.2-3)

——取自《工程机械设计》

P141

式中 ——驱动轮轮齿宽度，；

——履带销外套直径，；

需用挤压应力，。

所以

σj =184=25.65MPa<

所以，驱动轮的挤压强度满足要求。

3.3 支重轮拖链轮的设计

3.3.1支重轮的设计主要包括支重轮外形尺寸的确定及其强度校核。 a) 支重轮外形尺寸的选择

挖掘机重量通过支重轮传给地面，工作时如地面不平它将经常受到冲击，所以支重轮所受载荷较大。支重轮的工作条件也较恶劣，经常处于尘土中有时还浸泡于泥水之中，故要求密封可靠、轮圈耐磨。支重轮轮体常用35Mn 或者50Mn 制造。轮面淬火硬度应达到HRC48-57。采用滑动轴

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承较多，并用浮动油封防尘。

过去支重轮的结构型式很多，标准化后规定挖掘机采用如图3.3-1所示的结核型式：这是一种直轴式结构，铀的构造简单，工艺性好，虽然承受轴向力的能力较差，但适合于挖掘机的工况。支重轮的轴1是不转动的，通过两端铀座8固定在履带架上。支重轮轮体2分两段焊接而成，轮边有凸缘，起夹持履带的作用，使履带板行走时不会横向脱落。支重轮内压装有轴套3，这种轴套是双金属式的，即是在08F的钢套内涂有0.8mm厚的锡青铜合金，既耐磨强度又高。轴两端装有浮动油封。

浮动油封是一种结构较简单，密封效果较好的端面密封装置。它由两个形状相同的金原油封环6和二个“O”形密封因7组成，每个油封环上各套一个“O”形密封圈。不转动的油封环固定在铀座8的槽中，另一个油封环装在支重轮槽内，随着轮子转动。当旋转件被压紧后，“O”形密封圈被压紧产生弹性变形，使两油封环端面始终贴紧，起到密封作用。润滑油从支承轮中间的螺塞孔加入，不但润滑了轴与轴套的摩擦而，而且也润滑了浮封环的端面。同时防止了水灰等污物的侵人。

图3.3—1支重轮