汽车倒车防撞系统毕业论文

河北化工医药职业技术学院毕业论文

毕业论文

汽车倒车防撞系统

汽车倒车防撞系统

摘 要

汽车作为现代社会最主要的交通工具,数量越来越多,但是交通事故的发生频率逐年增长，其中因倒车发生的事故占很大的比例。随着科技的发展，这类的问题得到了解决，人类发明了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时的测出汽车与障碍物的距离。当汽车与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动措施。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车倒车防撞报警系统。

利用超声波进行无接触的测距，系统主要包括超声波发射电路，超声波接收电路，温度测量电路，数码显示电路以及报警电路。以超声波传感器为重点进行超声波的发射和接收，通过计算得出距离并通过LED显示，在超出一定距离时，电铃报警，驾驶员做出判断。针对系统的功能，对控制软件进行设计。根据验证。满足倒车安全的要求。

关键词：超声波，倒车，防撞，测距

目 录

河北化工医药职业技术学院毕业论文

第一章 汽车防撞系统的研究前提 ..............4

1.1汽车防撞系统的背景及现状 ......................................................................................... 5

1.1.1汽车防撞系统的背景 .............................................................................................. 5

1.1.2研究的目的和意义 .................................................................................................. 5

1.1.3防撞系统的现状 ...................................................................................................... 6

第二章超声波测距 ......................................7

2.1关于超声波 ..................................................................................................................... 8

2.1.1 超声波的介绍 ......................................................................................................... 8

2.1.2 超声波的特点 ......................................................................................................... 8

2.1.3超声波的应用 .......................................................................................................... 8

2.2 超声波传感器 ................................................................................................................ 8

2.3超声波测距原理及提高性能的措施 ........................................................................... 10

2.3.1超声波测距原理 .................................................................................................... 10

2.3.2 提高超声波测距系统性能的若干措施 ............................................................... 11

第三章 系统的组成 .................................. 11

3.1硬件部分 ....................................................................................................................... 12

3.2单片机的选择 ............................................................................................................... 12

3.3温度传感器的选择 ....................................................................................................... 13

3.4 超声波传感器的选择 .................................................................................................. 15

3.5 系统总体设计思路 ...................................................................................................... 16

第四章硬件电路设计 ................................ 17

4.1 超声波发射电路 .......................................................................................................... 17

4.2 超声波接收电路 .......................................................................................................... 17

4.3 显示电路与报警电路的设计 ...................................................................................... 18

4.3.1显示电路的设计 .................................................................................................... 19

4.3.2报警电路的设计 .................................................................................................... 19

4.4 电源设计 ...................................................................................................................... 20

汽车倒车防撞系统

第五章系统程序设定 ................................ 21

5.1 程序完成的功能 .......................................................................................................... 21

5.2 主程序 .......................................................................................................................... 21

5.3 温度测量与测距子程序 .............................................................................................. 24

5.4 距离显示，判断以及报警子程序 .............................................................................. 26

第六章 误差分析与整改方案 ................... 28

6.1超声波测距误差分析 ................................................................................................... 28

6.2针对误差产生原因的系统改进方案 ........................................................................... 31

结束语 ................................................................................................................................. 32

致谢 ..................................................................................................................................... 33

参考文献 ............................................................................................................................. 35

第一章 汽车防撞系统的研究前提

河北化工医药职业技术学院毕业论文

1.1汽车防撞系统的背景及现状

1.1.1汽车防撞系统的背景

国际上先进国家自80年代末开始研究汽车防撞系统。90年代初，美国、德国、日本相继报道在民用汽车上装备防撞预警系统。我国在这一领域起步较晚，目前由于存在报警系统本身的可靠性或误报警等问题，尚未见到有批量化生产和装备汽车的报道。防撞有微波、激光和超声等多 …… 此处隐藏：4085字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……