步进电机使用的一些问题(2)

Q ：如何控制步进电机的旋转方向？

A ：1. 可以改变控制系统的方向电平信号。

2. 可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如 A+ 和 A- 交换。

对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把 A+ 和 B+ 交换， A- 和 B- 交换。


Q ：步进电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动，怎么办？

A ：遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

1. 改变输入信号频率 CP 来避开振荡区。

2. 采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。


Q ：当步进电机通电后，电机
轴不转怎么办？

A ：有以下几种原因会造成电机不转：

1. 过载堵转

2. 电机是否已损坏

3. 电机是否处于脱机状态

4. 脉冲信号 CP 是否到零


Q ：步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？

A ：遇到这种情况，首先检

常见故障和使用细节

查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是，可能是驱动器缺相，请速与我公司联系。


Q ：如何做好步进电机的升降曲线？

A ：步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（ CP ），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系， CP 信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：

升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。


Q ：步进电机发烫，正常温度范围是多少？

A ：步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏 80-90 度完全正常。


Q ：两相步进电机和四相步进电机有何不同？

A ：两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为 1.8 °，半步为 0.9 °。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为 0.9 °，半步为 0.45 °，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输
出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。


Q ：电机是四相六根线，而步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？

A ：对

常见故障和使用细节

于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。


Q ：反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

A ：在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。


Q ：电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？

A ：这种情况是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率 CP 就可以解决此问题。


Q ：电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？

A ：这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题 , 注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁 .

Q ：驱动器通电以后，电机在抖动，不能运转？

A ：首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率 CP 是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁，请与我们联系。


Q ：为什么步进电机低速时可以正常运转 , 但若高于一定速度就无法启动 , 并伴有啸叫声?

A ：步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。


Q ：如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

A ：步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

1. 如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

2. 采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

3. 换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

4. 换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

5. 在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。


Q ：细分驱动器的细分数是否能代表精度?

A ：步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电
机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8 ° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4 ，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45 °，电机的精度能否达到或接近 0.45 °，还取决于细分驱动器的细分

常见故障和使用细节

电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。


Q ：四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?

A ：四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而电机发热较大 …… 此处隐藏：1626字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……