第二章 机构的结构分析

机械原理

第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

第二章机构的结构分析第一节 机构的组成

第二节 机构运动简图第三节 机构自由度分析

第四节 机构结构分析及机构分类

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机械原理

第一节 机构的组成第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

一、构件运动角度来看，任何机器(或机构)都是由许多独立 运动单元体组合而成的，这些独立影响机器功能并能独立 运动单元体称为构件。 从加工制造角度来看，任何机器(或机构)都是由许 多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称 为零件。

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机械原理

活塞

气缸体

第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

构件可以是一个零件；也可以 是由一个以上的零件组成。图 示内燃机的连杆就是六个零件 组成的构件。这些零件分别加 工制造，但是当它们装配后则 作为一个整体运动，相互之间 不产生相对运动。

连杆

齿轮

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二、运动副第 二 章 机 构 的 结 构 分 析 1.运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此， 构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的 相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。

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2. 运动副的分类 第 二 章 机 构 的 结 构 分 析 1)按其接触形式分 高副： 点线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 转动副(回转副或铰链) 移动副 圆柱副 球面副 螺旋副

2)按其相对运动形式分

3)按接触部分的几何形状分为

4)按其引入的约束数目分Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副

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第 二 章 机 构 的 结 构 分 析 凸轮高副(点接触) 齿轮高副(线接触)

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第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

低副(曲面接触)

低副(平面接触)章目录 上一页 下一页

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3. 运动副的表示(之一) 第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

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3.运动副的表示(之二) 第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

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三、运动链构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 第 平面运动链 二 按运动分 章 空间运动链 机 运动链 构 闭式运动链 (简称闭链) 的 按结构分 开式运动链 (简称开链) 结 构 分 2 2 析 3 3 2

4 5 1

3

4

1

3

1

4

1

4

2

平面闭式运动链

空间闭式运动链

平面开式运动链 空间开式运动链章目录 上一页 下一页

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四、机构第 二 章 机 构 的 结 构 分 析 具有固定构件的运动链称为机构。 机 架 ——机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动，但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 原动件 ——按给定已知运动规律独立 3 运动

的构件；常以转向箭头表示。 从动件 ——机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动 规律和机构的结构和构件的尺寸。 机构常分为平面机构和空间机 构两类，其中平面机构应用最为广 泛。4

2

从动件

1原动件机架

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第二节、机构的运动简图第 二 一、机构的运动简图 章 用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件， 机 并按一定的比例尺表示机构运动尺寸，绘制出的表示机构 构 的 的简明图形称为机构运动简图。 结 构 为了表明机器的组成状况和结构特征，不按严格 分 比例来绘制的简图通常称为机构示意图。 析

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常用机构构件、运动副代表符号第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

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第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

双副构件 (一个构件和两个外副)

注：点划线表示与其联 接的其他构件章目录 上一页 下一页

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第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

双副构件 (一个构件和两个外副)

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第 二 章 机 构 的 结 构 分 析

三副构件 (一个构件和三个外副)

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